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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 力 学（Mechanics） 第3章 动量与角动量 (Momentum and Angular Momentum) 【学习目的】 1、掌握冲量、动量、角动量、质心等重要概念。 2、掌握动量定理、动量守恒定律。 3、掌握角动量定理、角动量守恒定律。 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中，如：碰撞（宏观）、散射（微观），我们往往只关心过程中力的效果 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化；力矩的时间积累引起角动量的变化。 3.4 质心 3.5 质心运动定理 3.1 冲量与动量定理 3.2 动量守恒定理 3.3 火箭飞行原理 3.6 质点的角动量和角动量定理 3.7 角动量守恒定律 3.1 冲量与动量定理 动量定律 根据牛二律： 定义动量：