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第*页/67 齿根危险截面的弯曲力矩为 式中: K ---载荷系数 hF ---弯曲力臂 第*页/67 危险截面的弯曲截面系数W为： 故危险截面的弯曲应力　　为 第*页/67 令 YF称为齿形系数，反映轮齿几何形状 对 的影响。 对标准齿轮YF仅决定于齿数 第*页/67 由此可得轮齿弯曲强度的验算公式： 引入齿宽系数 ， 可得轮齿弯曲强度验算公式为 第*页/67 轮齿弯曲强度设计公式为： 注意： 第*页/67 用轮齿弯曲强度设计公式时 许用弯曲应力　　　按下式计算： 式中　　为试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限 齿根弯曲应力的校核分别进行： 第*页/67 第七节 斜齿圆柱齿轮的疲劳强度计算 第*页/67 一、轮齿上的作用力 第*页/67 圆周力 径向力 轴向力 法向力 式中： d1---小齿轮分度圆直径，mm T1---小齿轮传递的转矩，N·mm ?n---分度圆柱上的法面压力角， ?n=20? ?--- 分度圆柱上的螺旋角 受力计算 第*页/67 螺旋角选择 螺旋角的选择：β太小，斜齿轮的传动平稳性和承载能力提高的优点不明显。 β太大，则轴向分力增大，影响轴承部件的结构。 β=8°~20° 第*页/67 力的方向判断 Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同； Fr的方向都指向各自的轴心（外啮合）； Fa的方向用主动轮左(右)手法则来判断： 对主动轮，齿的旋向若为右旋，则用右手（左旋用左手）握住轮的轴线，并使四指的方向顺着轮的转向方向，此时拇指的指向即为轴向力的方向。而从动轮的轴向力的方向与主动轮相反。 第*页/67 一对钢制标准斜齿轮传动的齿面接触应力及强度条件为（齿宽系数：ψd=b/d1） 验算公式： 设计公式: 配对齿轮材料改变时应把系数657.3加以修正 二、强度计算 第*页/67 轮齿弯曲强度的验算公式： 轮齿弯曲强度的设计公式： 两式中齿形系数YF应根据当量齿数查得 第*页/67 第八节 直齿圆锥齿轮传动 特点 近似转化为当量直齿圆柱齿轮(齿宽中点处背锥展开)，当量直齿轮分度圆半径即为齿宽中点处背锥母线长，模数为齿宽中点处平均模数mm，法向力即为齿宽中点处的合力Fn。因此其强度计算即可引用直齿原柱齿轮传动的相应公式进行计算。 第*页/67 一、轮齿上作用力分析 第*页/67 1、齿面接触疲劳强度计算 齿面接触强度的验算公式： 齿面接触强度的设计公式： 二、强度计算 配对齿轮材料改变时应把系数268.4加以修正 第*页/67 2、齿根弯曲疲劳强度计算 轮齿弯曲强度的验算公式： 轮齿弯曲强度的设计公式： 两式中齿形系数YF应根据当量齿数查得 强度计算 校核公式 设计公式 第*页/67 第九节 齿轮的构造 顶圆直径da≤ 500mm的齿轮可以是铸造的或锻造的，通常采用腹板式结构; 顶圆直径 da ≥500mm的齿轮常用铸铁或铸钢制成，通常采用轮幅式结构。 第*页/67 (1) 齿轮轴结构 如果圆柱齿轮齿根圆到键槽底面的径向距离e?2.5m(mn),则可将齿轮与轴做成一体称为齿轮轴。 第*页/67 当da ?200mm，且e2.5m(mn)，则可做成实心式。 (2) 实心式齿轮结构 第*页/67 (3) 腹板式齿轮结构 当da ?500mm时，为了减少质量和节约材料，通常采用腹板式结构。 第*页/67 (4) 孔板式齿轮结构 第*页/67 da=400~1000mm，多采用轮辐式的铸造结构。 (5) 轮辐式齿轮结构 第*页/67 大直径的齿轮, 为节省材料, 可采用镶套 式齿圈。 (6) 镶套式齿轮结构 第*页/67 单件生产而尺寸过大又不利于铸造的齿轮，可采用焊接结构。 (7) 焊接式齿轮结构 第*页/67 齿轮参数的选择 1 .齿数和模数 齿数Z1：齿数多传动平稳，在中心距不变时可减小模数、减小齿高、减小磨损、抗胶合。 闭式：Z1=18~40，减磨； 开式：Z1=18~20，轮齿尺寸大，耐磨； 一般：Z1≥ 17避免根切； Z1、 Z2应互为质数。 m:按经验公式，计算后圆整，在保证齿根弯曲强度的条件下，模数要尽量小。 模数m：主要影响齿根弯曲强度，可按弯曲强度条件设计。也可按经验公式m=(0.01~0.02)a确定，圆整为标准值。 第*页/67 2 .齿宽系数 增大轮齿宽度，可以减少齿轮的尺寸和中心距，但齿宽过大，载荷分布不均。 为了保证实际啮合宽度，常使小齿轮的宽度比大齿轮的宽度宽5-10mm。 一般?a=0.1~1.2 闭式传动?a=0.3~0.6，通用减速器取?a=0.4 开式传动?a=0.1~0.3 第