电力系统混沌振荡的自适应最优控制-电力系统保护与控制.pdfVIP

第32卷 　第4 期 继电器 Vol. 32 　No. 4 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 2004 年2 月16 日 RELAY Feb. 16 , 2004 1 电力系统混沌振荡的自适应最优控制 1 ,2 2 1 1 王宝华 , 张 强 , 杨成梧 , 杨 伟 ( 1. 南京理工大学动力学院 ,江苏 南京 210094 ; 　2. 南京工程学院电力工程系 ,江苏 南京 210013 ) 摘要 : 电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至由此而失去稳定。为抑制这种情况下的混 沌振荡 ,保证电力系统运行的稳定性 ,利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系 统参数不确定情况下的混沌振荡控制器 ;并利用Lyapunov 稳定性理论证明了受扰的、未精确建模的电力系统 在该控制器作用下可以保持渐近稳定。因此 ,当电力系统所受到的周期性负荷扰动的幅值不确定且引起电力 系统混沌振荡甚至失去稳定时 , 自适应最优控制器可以使电力系统获得渐近稳定, 即能回到初始平衡点上。 数值仿真也表明了该控制器的控制效果。 关键词 : 电力系统; 　混沌控制 ; 　渐近稳定 ; 　自适应 ( ) 中图分类号: TM76 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 2004 能够估计周期性扰动的幅值。本文利用非线性最优 0 　引言 控制方法与自适应控制相结合 ,设计了自适应最优 电力系统作为一个典型的非线性系统,在周期 控制器 ,并利用 Lyapunov 稳定性理论证明了受控的 性负荷扰动作用下 , 当周期性负荷的幅值满足一定 闭环系统能够保持渐近稳定; 同时利用数值仿真 ,校 条件时 ,就会发生混沌振荡[1～3 ] ,甚至会使电力系统 验了该控制器的控制效果以及对周期性负荷扰动幅 失去稳定性。因此 ,为保证电力系统在周期性负荷 值的逼近情况。理论和仿真都说明了控制器的有效 扰动的作用下仍然能稳定运行 ,就必须消除混沌振 性。 荡现象。由于非线性反馈控制方法能够补偿系统模 1 　简单电力系统在周期性负荷扰动下的动 型的非线性 ,因而能够抑制混沌 ,这已经在许多控制 系统中得到应用[4～5 ] ; 同时非线性反馈控制还可以 力学行为 实现电力系统的稳定控制[6 ] , 因此可以利用非线性 　　简单互联电力系统接线图[6 ] 如图 1 所示 ,其中 反馈控制来消除混沌 ,稳定系统。然而该方法要求 1 为系统 1 的等值发电机 ,2 为系统 2 的等值发电 系统必须精确建模 ,否则控制器无法对系统的非线 机 ,3 为系统 1 的等值主变压器 ,4 为系统 2 的等值 性进行补偿 ;另外即使控制器对系统的非线性进行 主变压器 ,5 为负荷 ,6 为断路器 ,7 为系统联络线。 了补偿 ,在控制器作用下系统不会发生混沌振荡 ,但 是由于周期性负荷扰动仍然存在 ,系统就不可能回 到初始平衡点 ,而是在某一个稳定的周期轨道上运 [9 ]