第3章 数控系统硬件与软件2.ppt

程序段间的转接 在CNC装置中，处理的基本廓形是直线和圆弧。 相互连接方式：直线与直线相接 直线与圆弧相接 圆弧与直线相接 圆弧与圆弧相接 a) b) 两种数控系统的工作流程 缓冲寄存区 BS 工作寄存区 AS 输出寄存区 OS 输出寄存区 OS 工作寄存区 AS 刀补缓冲区 CS 缓冲寄存区 BS C功能刀补的实现方法 缓冲寄存区BS：存放下一个加工程序段的信息 工作寄存区AS：存放正在加工的程序段的信息 输出寄存区OS：运算结果作为伺服系统的控制信号。 C刀补方法在CNC装置内部增设了一个刀补缓冲区CS：第一程序段先被读入BS，在BS中算得第一段刀具轨迹，被送到CS暂存，又将第二段读入BS，算出第二段的刀具轨迹。接着对两段刀具的连接方式进行判别，根据判别结果，再对第一段刀具中心轨迹进行修正。 缓冲寄存区 BS 刀补缓冲区 CS 工作寄存区 AS 输出寄存区 OS C刀补工作流程 CNC装置内部又增设了一个刀补缓冲区CS。当系统启动后，第一个程序段先被读入BS，在BS中算得第一段刀具中心轨迹，被送到CS中暂存后，又将第二个程序段读入BS，算出第二个程序段的刀具中心轨迹。接着对第一、第二两段刀具中心轨迹的连接方式进行判别，根据判别结果，再对第一段刀具中心轨迹进行修正。 第2 程序 段 第1 程序 段 修正结束后，顺序地将修正后的第一段刀具中心轨迹由CS送入AS中，第二段刀具中心轨迹由BS送入CS中。 然后，由CPU将AS中的内容送到OS中进行插补运算，运算结果送到伺服系统中予以执行。 缓冲寄存区 BS 刀补缓冲区 CS 工作寄存区 AS 输出寄存区 OS C刀补工作流程 第2 程序 段 第1 程序 段 缓冲寄存区 BS 刀补缓冲区 CS 工作寄存区 AS 输出寄存区 OS C刀补工作流程 当修正了的第一段刀具中心轨迹开始被执行后，利用插补间隙，CPU又命令第三段程序读入BS，随后，又根据BS和CS中的第三、第二段轨迹的连接情况，对CS中的第二程序段的刀具中心轨迹进行修正。依此下去，可见在刀补工作状态，CNC内部总是同时存在三个程序段的信息。 第2 程序 段 第1 程序 段 第3 程序 段 缩短型：当1800ɑ3600时，刀具中心轨迹相对于编程轨迹缩短一个长度 伸长型：当900≤ ɑ1800时，刀具中心轨迹相对于编程轨迹伸长一个长度 插入型：当00 ɑ900时，为减少刀具非切削的空行程时间，可在中间插入过渡直线属 转接过渡方式： 以工件侧转接处两个运动方向的夹角(变化范围为0°ɑ 360°)来分 刀具半径补偿的转接形式 伸长型 C点处于 JB与DK的 延长线上 X Y Y X 0 J B C D C′ B′ A E α K F 缩短型 编程轨迹OA、AF，刀具中心轨迹JB与DK将在C点相交。这样，相对于OA和AF而言，缩短一个CB与CD的长度。 K F J D X Y O B C A X Y α 插入型 A α X X Y Y 0 C C′ J K F B L H D G41刀补建立示意图 转接矢量的计算 刀具半径矢量的计算 转接交点矢量的计算 * 直线与直线 0°α≤90 ° 90°α ≤ 180 ° 270°α ≤ 360 ° 180°α ≤ 270 ° 缩短型 缩短型 伸长型 插入型 直线与直线 0°α≤90 ° 90°α ≤ 180 ° 缩短型 缩短型 插入型 180°α ≤ 270 ° 270°α ≤ 360° 伸长型 刀补的执行过程 （1）刀补建立 当BS缓冲器读入G42/G41，系统进入刀补建立状态，分2种情况： 1）当本段程序与下一段程序为非缩短型转接，刀具中心从本程序 段起点，直接走到本段程序终点的刀具半径矢量的顶点 （2）刀具补偿进行 2）当本段程序与下一段程序为缩短型转接，刀具中心从本程序 段起点，直接走到下一段程序起点的刀具半径矢量的顶点 刀具偏离编程轨迹一个半径值 5. 改善插补速度的措施（左移规格化处理） 6.提高插补精度的措施（半加载） 左移规格化处理的结果使寄存器中的数值变化范围变小，可能的最小数为 可能的最大数为 由此得到的合成速度的最小值和最大值分别为 例 加工第一