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作者:杨茂田 §4. 3 质点角动量及其守恒定律 P. * / 17 . §4.3 质点角动量及其守恒定律 动量守恒吗? y 1. 质点的角动量 z x o 大小: 方向:依右手定则 对圆运动,o点选在圆心。对有心力场的运动, o点 常选在力心上。 ( kg·m2/s ) [定义] 质点角动量 ? 不仅与质点的 有关, 且与原点o的选取有关 。 对圆运动,o点选在圆心。对有心力场的运动, o点 常选在力心上。 ? 不仅与质点的 有关, 且与原点o的选取有关 。 2. 质点的角动量定理 在转动过程中, 决定质点运动状态变化的是力矩。 o [定义] 力矩: 大小: d 2. 质点的角动量定理 在转动过程中, 决定质点运动状态变化的是力矩。 o [定义] 力矩: 大小: d 由牛顿运动定律 方向:依右手定则 o d o d 改写: 即:质点角动量的变化率等于所受的外力矩。 角动量定理(微分形式) (积分形式) 改写: 即:质点角动量的变化率等于所受的外力矩。 角动量定理(微分形式) (积分形式) 积分形式:对同一参考点o,质点所受的冲量矩等于 质点角动量的增量。 叫做冲量矩。 3. 质点角动量守恒定律 若 ,即 ,则 = 常矢量,质点 的角动量守恒。 角动量守恒条件: 或 ?对有心力场,若选力心作为为参考点o,则φ = 0 , 质点对力心的角动量守恒。 o d ?对有心力场,若选力心作为为参考点o,则φ = 0 , 质点对力心的角动量守恒。 万有引力场:地球角动量守恒 * *
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