(大学物理课件)4.3刚体的角动量及定理.ppt

* 第三节 刚体角动量，角动量定理 一、冲量矩 在质点平动中介绍了冲量的概念----力对时间的累积效应。在刚体转动中引入冲量矩的概念----力矩对时间的累积效应。 平动冲量： 冲量矩： 刚体在力矩作用下一段时间力矩给刚体冲量矩，即力矩对时间的积累效应。 单位：牛顿·米·秒， N · m · s §3.冲量矩角动量角动量定理 / 一、冲量矩 二、角动量、角动量定理 平动中的动量定理 由冲量矩定义： 其中 1.角动量 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 二、角动量定理 定义： 为角动量， 2.角动量定理 角动量定理：刚体受到的冲量矩等于刚体角动量的增量。 单位：千克?米2/秒，kg?m2/s 方向：与角速度方向一致。 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 二、角动量定理 注意几点 1.角动量与动量是两个不同的物理量， 角动量方向为角速度的方向，动量的方向为速度的方向。 3.对于质点也可引入角动量的概念。 2.恒力矩情况： §3.冲量矩角动量角动量定理 / 二、角动量定理 三、应用角动量定理解题方法 1.确定研究对象。 2.受力分析（考虑产生力矩的力）。 3.规定正向，确定始末两态的角动量 . 4.应用定理列方程求解。 例1：一冲击力 F，冲击一质量为 m、长为 l、竖直悬挂细杆的未端，作用时间为 t , 求在竖直位置时杆的角速度。 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 三、解题方法及举例 解：在力 F 冲击的瞬间，认为细杆还未摆起，重力不产生力矩，只有力 F 产生力矩，视为恒力矩。由角动量定理： §3.冲量矩角动量角动量定理 / 三、解题方法及举例 例2：在摩擦系数为?桌面上有细杆，质量为 m、长度为 l，以初始角速度 ?0 绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动。 解：以细杆为研究对象，受力分析，重力及桌面的支持力不产生力矩，只有摩擦力产生力矩。 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 三、解题方法及举例 确定细杆受的摩擦力矩 分割质量元dm 细杆的质量密度为： 质元受的摩擦力矩 细杆受的摩擦力矩 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 三、解题方法及举例 始末两态的角动量为： 由角动量定理： 本题也可用运动学方法求解，由 M=J?, 和 ?=?0+ ? t, 求出 t = -?0/ ? 。 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 三、解题方法及举例 四、角动量守恒定律 质点系的动量守恒定律：当合外力为0时，动量守恒。 时 当 对于刚体所受的合外力矩为0时又如何呢？ 由角动量定理： 条件：当刚体受到的合外力矩为0时， 1.角动量守恒定律 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 四、角动量守恒定律 角动量守恒定律:当刚体受到的合外力矩为0 时，刚体的角动量守恒。 2.明确几点 ①.对于刚体定轴转动，转动惯量J为常数，角速度 ? 也为常数，? =?0 即刚体在受合外力矩为0时，原来静止则 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 四、角动量守恒定律 ②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体， 永远保持静止，原来转动的将永远转动下去。证明了牛顿第一定律。 由于J ?=C， 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作，当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大，转速较慢；收臂时转动惯量减小，转速加快。 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 四、角动量守恒定律 播放教学片CD1 角动量守恒 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 四、角动量守恒定律 ?1 ? 2 §3.冲量矩角动量角动量定理 / 四、角动量守恒定律 例1：人与转盘的转动惯量J0=60kg·m2,伸臂时臂长为 1m，收臂时臂长为 0.2m。人站在摩擦可不计的自由转动的圆盘中心上，每只手抓有质量 m=5kg的哑铃。伸臂时转动角速度 ?1 = 3 s-1,求收臂时的角速度 ?2 ，机械能是否守恒？ * * *