与实验(I)时间空间与运动学.pptVIP

解：（1）运动方程的分量形式： 两式联立消去 t ，得轨迹方程： （2）在最初2S内质点的位移： 在最初2S内质点的平均速度： （3）在第2S时质点的速度和加速度： 例2：已知一质点沿X轴运动，加速度为： 求：质点的运动方程。 解： 且， 时 分离变量， 两边积分， 质点的运动方程： 得 [例3]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点,求质点的位置和加速度 解： [例4]一质点在xOy平面内运动，运动方程为x=2t，y=19-2t2。(1)写出质点任意时刻的位置矢量、速度矢量和加速度矢量；(2)写出轨迹方程； 解： （1） （2）消去t： [例5]质点沿x轴正向作直线运动，加速度a=-mx(m为正常数)。t=0时, x=0, v =v0，在什么位置质点开始停止运动? 解： 积分 问什么位置质点停止运动?需令速度等零，故需求速度 得 质点停止运动时 ( 舍去) s h 求当 为匀速时， =？ 七、 运动学的一类特殊的微分问题 两边对 t 求导： 而 二维运动，分解成两个一维运动 八.抛体运动 θ为抛射角 X: Y: 任意时刻速度分量为 1.速度方程 2.运动方程 水平方向的匀速直线运动 与竖直方向的匀减速直线运动叠加 矢量形式为: 一、自然坐标系的选取： 取轨道上任一点为坐标原点； 质点的位置由轨道长度S(t) 确定； 坐标轴选在运动的质点上。 §2-3 圆周运动 自然坐标系（内禀坐标系） 0 S（t） ----沿速度方向的单位矢量。 ---- 沿内法向的单位矢量。 * §2–1 参考系、坐标系和质点 §2-2位矢、速度和加速度 §2-3圆周运动、自然坐标（内禀坐标） §2-4运动的相对性、Galileo坐标变换 第二章 时间、空间与质点运动学 研究可简化为质点的物体的运动规律。 §2–1 参考系和坐标系 质点 同一物体，对不同参考系，运动不同 ----运动描述的相对性。 一、 参考系 研究物体的运动时所选的参考物体。 Z X Y 日心系 地心系 地面系 o 可根据研究问题的方便，选不同参考系 参考系的数学抽象。 常用： ?直角坐标系 ?自然坐标系 ?球坐标系 ?柱坐标系 ?极坐标系 坐标系： （1）平动 物体可简化为质点的情况： 具有物体的全部质量，而不考虑其大小和形状的理想物体。 二、质点： 太阳 地球 地球绕太阳公转 （2）本身线度 其活动范围 三、时间 空间 时间是物体运动过程的持续性和顺序性的反映 空间是物体运动过程的广延性或物体形状、相 对位置的反映 四、运动的描述 ----给出任意时刻质点所在位置 运动快慢 ?表格法 ?曲线法 ?解析法 §2-2 位矢 速度和加速度 一、位置矢量（位矢） ： P y x z X Y Z (x,y,z) 0 ---确定质点空间位置（远近、方位）。 在直角系中分量表达式： 大小： 方向余弦： 运动方程：----位置随 t 变化的函数式， 空间运动 分量式： = ) ( t z z = ) ( t y y = ) ( t x x 平面运动 轨迹(道)：运动质点在空间经过路径的形状. 运动方程分量式中消去t，可得轨迹方程。 路程：质点经历的实际路径长度。 分量式： 一段时间内位矢（置）的增量。 二、位移矢量(位移) 路程 :质点经历的实际路径长度。 讨论 ： ---矢量 ?S ---标量 且 与?S不同： ? 特例：单向直线运动 ? 与 不同： 极限情况下 ?t=t2-t1?0 方向 ---轨道切向 大小： 四、 速度 ----位移随时间的变化率 1、平均速度： 时刻 位置 时间： 位移： 大小： 方向： 的方向 定义平均速度： --矢量 大小： ----轨道切向。 方向： 矢量 方向， ----速率 2、瞬时速度（速度）： 时， 的极限值， 在直角坐标系中： ?? ?? ?? 的大小： ----速率 速率 v 的两种定义： ? ? O 五、加速度 ----速度随时间的变化率 1、平均加速度： 定义： 2 、瞬时加速度（加速度） 大小： 方向： 沿 矢量 在直角坐标系中 六、 运动学的两类问题 1、已知 ，求 、 和 ——微分问题。 、已知 和初始条件（t=0时 和