多约束条件下汽车复合制动协调优化-重庆交通大学.PDFVIP

第 卷第 期重庆 交通 大 学学报 自然科 学版 年 月 多约束条件下汽车复合制动协调优化 黄 大 星 韶关学院汽车系广东 韶关 摘要针对当前混合动力汽车制动系统存在电机再生制动力和液压摩擦制动力一起工作而带来的相关问题设计了 双电机前轴复合制动系统 以前后轴制动力分配比例制动法规电机特性储能装置特性等因素为约束条件 研究了基于分层控制的混合动力汽车复合制动控制协调策略利用 对 种制动工况的制动力进 行了仿真分析 结果表明对汽车复合制动力实施层次协调控制后复合制动力与驾驶员需求制动力误差有较明显 降低说明协调控制后车辆的制动舒适性有较大提高 关键词车辆工程复合制动力多约束分层控制协调控制 中图分类号文献标志码文章编号 汽车复合制动是指汽车制动时制动轮上既有 系统中所使用的电机位于前桥这时电机所产生的再 液压摩擦制动力的作用又有电机再生制动力的作 生制动力只施加于前轮液压制动系统管路采用双回 用这时汽车既能有效地完成制动功能又可以较好 路交叉型连接相对于传统汽车的液压制动系 统双电机前轴复合制动系统增加了电机控制模块 的回收制动能量 为了提高车辆燃油经济性汽 车制动系统应该在保证汽车制动稳定性的前提下 液压控制模块和制动踏板位移传感器等 个部件 尽可能优先使用电机再生制动以回收制动能量 制动踏板位移传感器的功能是用来感知驾驶员的制 笔者设计了双电机的汽车复合制动系统以前后轴 动意图 液压制动控制模块在制动踏板位移传感器 制动力分配比例制动法规电机特性储能装 感知所得到制动需求的基础上通过 电动泵压 力调节装置对常规液压制动力大小进行调整同时根 置特性等因素为约束条件 对复合制动系统中制 动力分配策略进行研究以满足驾驶员的制动需求 据制动法规对前后轮制动力分配及制动工况要 同时保证车辆制动时的平顺性 求并将推算出的电机制动力和车辆滑移率等汽车状 复合制动系统结构与工作原理 态信息传输到电机控制模块给电机再生制动提供施 加的机会 电机控制模块对电机制动功率制动扭矩 课题组所开发的汽车复合制动系统结构如图 收稿日期 修订日期 基金项目韶关市科技计划项目韶财教 号 江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目 第一作者黄大星 男江西永丰人讲师硕士主要从事汽车节能控制技术方面的研究 第 期 黄大星多约束条件下汽车复合制动协调优化 进行控制实现电机再生制动 心线的距离 制动法规约束 由于受到传统液压系统结构的约束复合制动 阶段前后轮液压制动力只能按照