电子车身稳定系统评价方法-财团法人车辆研究测试中心.PDFVIP

電子車身穩定系統評價方法 勢 趨 情 產 一、前言 車輛中心 技術服務處/葉重宇 　　電子車身穩定系統 (Electronic Stability Control, ESC) 是用來控制車輛操控穩定性的主動 式安全系統，其利用感測器監控車輛姿態與方向盤、油門及煞車操作情況，若經系統判定車 輛可能產生不穩定狀態時，系統將直接控制單軸或單輪的煞車或驅動力，使車輛恢復穩定。 　　相關研究指出，ESC 可減低自撞事故進而減少人員傷亡，因此各國陸續要求車輛強 發 研 新 創 ESC 2018 1 1 9 制配備 ，我國交通部也於車輛安全檢測基準中規範，自 年 月 日起 人座 (M1 ) 3.5 (N1 ) ESC 2020 以下轎車 類 及 噸以下小貨車 類 之新型車輛，均應安裝 ；而 年 1 月 1 日起M1 與 N1 類出廠車輛均需安裝 ESC 。 二、ESC 的作用原理 術 技 證 驗 /////////////////////////////////////////// 當兩者的誤差超過一個管制的數值時，電子 　　ESC 使車輛保持穩定的基本控制原 控制單元 (ECU) 即透過控制車輛的動力及 理主要是利用輪速感知器 (Wheel speed 煞車單元 如節氣門體、煞車電磁閥、繼電 ( sensor) 、 方 向 盤 角 度 感 知 器(Steering 器等 來調節煞車力及驅動力，以此控制車 ) angle sensor) 、 橫 擺 角 速 度 感 知 器 輛的橫擺運動 (Yaw motion) ；加再上車輛 文 論 選 精 (Yaw rate sensor) 、 減 速 度 感 知 器 運動情形回授給感知器，可再次進行控制， (Deceleration sensor) 等動態感知器來預 如此保持操控性與方向穩定性，並使車輛運 測駕駛者期望與量測車輛實際的運動情況， 動與駕駛者期望的結果趨於一致，如圖 1 。 輪速 薦 推 音 影 方向盤轉角 預期運動狀態 ECU ...其他參數 邏輯運算 控制車輛 (轉向過度) 煞車力 車輛偏移率 (轉向不足) 驅動力 實際運動狀態 車輛減速度 ...其他參數 ▲圖 1.ESC 基本控制原理簡圖 資料來源: 現代汽車新科技裝置 74 　　舉例來說，當車輛在濕滑地面過彎，或 偵測到此一情況，隨即控制引擎扭矩輸出並 想閃避突然闖出的汽車或動物時，即容易發 在右前輪施加煞車力，