电振机振幅控制数学模型-JournalofNortheasternUniversity-东北大学.PDFVIP

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2017-12-13 发布于天津
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电振机振幅控制数学模型-JournalofNortheasternUniversity-东北大学.PDF

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1996年 2月东北大学学报 ( 自然科学版 ) Feb. 1996 第 17卷第 1期 Journalof Northeastern University Natural Science( ) Vol. 17,№ 1 刘　杰① 巫　林纪盛青　闻邦椿② ()　　()　　 () 　　. ,. 　, ,. 　 B 53 ,,,, [1～ 3] . PID, [4, 5] . PID, .,, . 1　 , 1, m1x 1+ c1x1 + c(x 1 - x2 ) + k1x1 + k (x 1 - x 2 ) = F (t ) ( 1) 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 m x + c x - c(x - x ) + k x - k (x - x ) = - F( t) , 1 , 2 1 2; 1, m m c c2 ; c ; k1 , k2 ; k ;x 1 ,x 2 1 2; F (t ). , mx + cx + kx = F (t) (2) ,m ,m= m 1m2 /(m1+ m2 ); x , = 1 - 2 ., ( ) x x x F t , , , 1　 1995-07-25.　　① , 50,,; ② , 65,,. . 第 1期刘　杰等: 电振机振幅控制学模型 105 (2) 2 1 x + 2nx + p x = F1sin( kt+ h1 ) ( 3) m 2 ,n= c /(2m );p = k /m ;F1 . ( 3) 1 x = λsin(kt+ h- T) (4) F1cosT - 1 2nk λ= 2 2 ,　T= tg 2 2 (5) m (p - k) p - k 2　 , , , t T (4) x = λD