第一章力向量.docVIP

第一章緒論 ●發展歷史(Historical Development)： 因為只需要量測幾何形狀和力量，靜力學發展的歷史相當早，例如阿基米德 (287-212 B.C.) 的槓桿原理。在早期的文獻中，還包括滑輪、斜面與板手的研究，因為當時之工程需要只限於建築工程方面。由於動力學需對時間作精確測量，所以發展的較晚。伽俐略(1564~1642) 是一位對此研究有卓越貢獻的人之一，他的研究包含單擺與自由落體的實驗。對動力學研究最有貢獻的人是牛頓(1642~1727)，他發表三個基本的運動定律和萬有引力定律。在此定律之後，很快地許多學者如尤拉 (Euler)、達蘭伯特 (D’Alembert)、拉格蘭治 (Lagrange) 等，亦根據此理論發展出許多重要的應用理論。 ●基本量 (Basic Quantities)： 1.長度： 2.時間： 3.質量： 4.力： ●理想化(Idealizations)： ●質點： ●剛體： ●中力： ●牛頓的三個運動定律 (Newton’s Three Laws of Motion)： 1.第一定律 2.第二定律 3.第三定律 ●頓的萬有引力定律 (Newton’s Law of Gravitational Attraction) ●重量 (Weight) ●測量單位：SI單位制度 (SI Units)國際單位制度簡寫為SI制，為一已被廣泛使用的公制系統。在SI系統中長度、時間及質量的單位分別以公尺 (m)、秒 (s) 以及公斤 (kg) 表示 ●際單位制度：字首 (Prefixes)　當一數值過大或過小時，我們都可利用字首來加以敘述。在SI制中常用的字首如表1-1所示。 ●用規則 (Rules for Use)　為正確地使用SI制的符號，有下列幾項規定： 1.符號不可使用“s,”，以避免與秒(s)發生混淆。 2.字首通常使用小寫字母，除了下列例外：表1-1中二個大數字用大寫G(giga)和M(mega)表示，而以單一個體命名同樣用大寫，例如，N。 3.若一量由數個單位相乘而得，其間應以(實心點)隔開，以避免與字首混淆。又(公尺．秒)與ms(千分之一秒)不相同。 4.以指數形式表示單位，應同時包含字首及單位部分。 5. 小數點左右每三位數字之間將以空格取代“,”。 6.在計算的過程中，先將各數值寫成10的乘冪，其運算結果則以一適當的字首代之，數值部分使其介於0.1與1000之間。 ●有效數字 (Significant Figures) ●近似值 (Rounding off Numbers)　 第二章力向量 ●純量與向量 1.純量(Scalar)： 2.向量(Vector)：向量用一線段和箭號所組成之箭頭表示，線段長度表示其大小，箭頭所指的方向為向量正的方向，通常一向量的方向是以該向量正的方向和參考軸之夾角表示。如圖2-1中，向量A的大小為4個單位的長度，而方向朝右上方與水平軸夾角，且指向右上方。其中O點稱之為尾部，P點稱之為頭部。 ●量運算： 1.向量與純量的乘法與除法 (Multiplication and Division of a Vector by a Scalar)：如圖2-2、2-3所示。 2.向量加法(Vector Addition)：如圖2-4(a)2-4(b)所示 ●向量減法(Vector Subtraction)：如圖2-6所示。 ●向量分解(Resolution of a Vector)：如圖2-7(b) 所示。 ●笛卡爾向量 1.右手座標系統：如圖2-20 2.向量的互相垂直的分量：如圖2-21 3.單位向量(Unit Vector)：如圖2-22 ●笛卡爾單位向量：如圖2-23 ●笛卡爾向量的表示方法 向量內積：兩向量A和B的內積寫成，讀作“A dot B”，定義為兩向量的大小與其夾角的餘弦函數的乘積，如圖2-41所示。 ●運算法則 (Law of Operation) 1.交換律 (Commutative law)： 2.與一純量相乘 (Multiplication by a scalar)： 3.分配律 (Distributive law)： 第三章質點平衡 ●質點平衡的條件 若一質點保持靜止不動，或維持等速度運動，則此質點處於平衡狀態。通常物體保持靜止不動時，我們稱之為“靜平衡”。若欲維持平衡狀態，則必須符合牛頓第一運動定律，即作用於質點上的合力為零。 ●分離體圖