第一章线性系统状态空间描述与运动分析.PDF

第一章 线性系统状态空间描述与运动分析 复习概念 内部描述, 外部描述 概念: 因果性,线性、非线性 系统基本描述：微分方程，传递函数描述 传递函数的局限性 掌握内容：状态空间描述，由微分方程、传递函数、方框图 求得状态空间描述, 不同描述转换 线性定常系统分析，线性时变、离散系统分析 1 状态空间描述是60年代初,将力学中的相空间法引 入控制系统的研究中而形成的描述系统方法，它是时 域中最详细的描述方法。 给出了系统的内部结构信息 形式上简洁，便于用数字计算机计算。 1. 1 系统的状态空间模型 例1.1 考虑电路 R c 1 _ + i + u c c R u(t) L il 2 u R2 _ 2 列出电路方程 cc __ RR 11 di l ++ ii ++ 右方程 u + R i L ⋅ uu cc c 2 c cc RR dt u(t)u(t) LL iill 22 uu 22