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July 30, 1999 摩擦 第四章 摩擦 什么是摩擦? 两个接触体的剪切或滑动行为可以是无摩擦的或有摩擦的. 无摩擦行为允许物体没有阻力地相互滑动. 当存在摩擦时，物体之间会产生剪切力. ... 摩擦 摩擦消耗能量，并且是路径相关的行为. 载荷必须以与实际情况相同的方式施加. 为获得较高的精度，时间步长必须小. 注意, 与塑性不一样，自动时间步长不考虑摩擦响应增量的步长. ... 摩擦 实际摩擦是一个复杂的现象，它是下面因素的函数: 接触材料 (包括润滑剂). 表面粗糙度. 温度. 物体的相对速度. 摩擦的机制至今尚未完全弄清. 实际上, 低速度和常压力下进行的一个简单的摩擦实验, 也经常表现出相当不稳定的力－变形行为: ... 摩擦 ANSYS中, 摩擦采用库仑模型，并有附加选项可处理复杂的粘着和剪切行为. 库仑法则是宏观模型，表述物体间的等效剪切力 FT 不能超过正压力 FN 的一部分: FT ? m x FN 式中 m 摩擦系数. 一旦超过 FT ，两个物体将发生相对滑动. ... 摩擦 弹性库仑摩擦模型: 允许粘着和滑动 试图使两个物体相对运动的剪切载荷 Ft 小于 m Fn 时， 两个物体粘着在一起. 如果此剪切载荷 Ft 大于 m Fn , 两物体发生相对滑动. 在两物体间将产生反向的剪切应力 TAU. 粘着: Ft m Fn 滑动: Ft m Fn 或当: TAU TAUMAX 则: TAU = Shear Stress 缺省值: TAUMAX = 1e20 ... 摩擦 弹性库仑摩擦模型（续）: 允许粘着和滑动 一些单元采用实常数 TAUMAX 模拟这种限制 . ... 摩擦 弹性库仑摩擦模型（续）: 允许粘着和滑动 粘着区被处理为弹性的，并具有剪切刚度 KT. 剪切刚度具有与正刚度相同的效果: 刚度大时精度高，刚度小时收敛性好. 可以指定 KT, 或由程序指定 KT 为 KN的分数 (通常为 KN的 1% ). ... 摩擦 刚性库仑摩擦: 接触响应不能是“粘着” 此模型只适用于分析同一方向上的连续滑动. 例如砂轮打磨物体时. 在u = 0 时的不连续等效于无限刚度. 如果滑动停止或反向会出现收敛困难. … 摩擦 库仑模型表示当正压力增加时，传递的最大剪切压力也增加. … 摩擦 当然，接触表面的剪切屈服应力限制住传递的剪切应力最大值. … 摩擦 有时, 表面会粘着在一起 , 即使没有正压力时也会有滑动阻力. 一些单元可以用结合力 (COHE) 描述这种状态. … 摩擦 摩擦系数: 物体滑动时的摩擦系数通常比静止时的摩擦系数小. 滑动: 动摩擦系数. 静止: 静摩擦系数. 并非所有 ANSYS 接触单元都支持静摩擦系数和动摩擦系数的区别. 对于所有的 ANSYS 接触单元, m 被指定为材料属性 (MU). 对点－点和点－面接触单元，用实常数 FACT (静、动摩擦比值) 来区分静、动摩擦系数. 对于面－面接触单元，动摩擦系数以表面相对速度的函数计算得出. 无摩擦时, 取 m = 0. … 摩擦 摩擦系数 (续): 对于面－面接触单元，动摩擦系数是速度的指数函数，并以下式表示: m = m k + (m s-m k)e- dcVt 或 MU = MUK*(1+(FACT-1)exp(-dc*vtfs/deltaT)) 式中: MUK = 动摩擦系数 (由用户定义) FACT = MUS/MUK (由用户定义) MUS = 静摩擦系数 dc = 衰减系数 (由用户定义) vtfs/deltaT = 表面间的相对速度 缺省值: FACT = 1, MUS=MUK=0 dc = 0 … 摩擦 … 摩擦 包含摩擦的接触问题产生非对称的刚度矩阵. 然而, 采用非对称方程求解器比对称方程求解器需要更多的计算时间. 因此 ANSYS 采用对称化算法，大多数的包含摩擦的接触问题可以用此求解. 如果求解时收敛性能不好，对于一些单元可以使用非对称的求解选项 ( NROPT, USYM) . 此时可以采用稀疏 求解器（推荐）或波前 求解器 , 当非对称矩阵出现时，两者都可以自动转换到非对称求解器选项. PCG 对于非对称矩阵无效. … 摩擦 ANSYS 接触单元摩擦选项总览: 摩擦 ...练习2、3 练习指导请参考练习附录: W2. 带摩擦的接触 (常摩擦系数) W3. 带摩擦的接触