《船舶结构力学》第5章 位移法.ppt

第四章　作业题 习题4.1、习题4.2、习题4.3、 习题4.4、习题4.5 、习题4.7 （2）位移法的基本方程：通过弯曲要素表来 求固端弯矩 、转角弯矩 。 则求杆端总弯矩： (3) 位移法的计算步骤: 1.分析结构的节点，确定可以发生转角的节点，从而决定几个未知数 。 2.形成刚性固定端，计算固端弯矩 ； 3.强迫转动，使发生转角 ，求 ； 4.求总弯矩 ，并求未知数 。 5.根据下图对位移法的解题思路进行分析 （1）确定未知数 （2）求固端弯矩 §5-2 位移法在杆系结构中的应用 * * 船体 结构 计算 的两 条路 1 先求未知力,再求位移(变形) 力法 2 先求未知位移(变形),再求内力 位移法 力法是求解超静定结构的有效方法之一,原理容易理解、基本结构选取灵活、简单，适应不同计算要求。原则上讲,它可以解决所有的超静定结构问题。但对有些问题力法不是很方便。 第五章 位移法 一、力法与位移法的比较 例：求如图所示的一次超静定桁架, 设杆的材料相同,断面面积均为A, 中间杆长l,斜杆长 l′( l′= l /sinα). 1、用力法求解 解：1）分析判断： 对于此超静定桁架分析可知，每一根杆件均 为二力杆，解除中间杆上端约束，用约束反力 X代替，得原超静定结构的基本结构，如图。 2）列变形协调方程： 由题意，在仅有力P作用时， 两斜杆的拉力均为： 斜杆的伸长为（沿斜杆方向）为： 在仅有约束反力X作用时，斜杆的缩短(沿斜杆方向)为： 在P和X共同作用下，B端向下的位移为: 中间杆B端的伸长也应该为△,这就是变形协调条件,则有: 3)解方程,可得到: 即此超静定结构解完,余下的问题是静定问题,很容易求解. 如果在此结构中再对称地增加几根 杆件,如图,B点会产生向下的位移△。 就此结构而言，是5次超静定结构。 虽然此时可利用对称性，只剩下3个 未知力，但用力法解时仍比较麻烦。 若结构中有n 根杆件时，则用力法求解时 就会非常麻烦。 2、现在我们从另一个角度出发来 考虑问题的求解。 1)分析: 从原结构中任意取出一根杆,如图, 设此杆下端位移为 ui ,由图中几何 关系得: 此拉力在垂直方向上的分力为: 2)列位移法基本方程: 此结构受力平衡,则有 即 ………位移法基本方程 解得: Exit Next Pre 分析: 此刚架共有十根杆子，八个节点，是一个复杂刚架。 如果用力法来解这个刚架 我们需要把它在节点处切开(或加铰)后成为十个单跨梁,并出现 十六个未知弯矩——节点1、4、5、8断面各有一对相同的弯矩,节点 2、3、6、7断面各有三个不同的弯矩，因此我们就需要列十六个方 程式才能求解。 根据刚架是左右对称的,未知弯矩的数目可以减少一半,但仍嫌 太多。方程式多了不但求解困难，还容易带来误差，因此力法解题 不适合. 例2 求解如图表示的一个具有两道纵仓壁的油船宽肋骨刚架. 位移法就是计算这类复杂刚架 的一个较好的方法。 Exit Next Pre 以节点转角为基本未知数(转角是 角位移),再根据杆件节点断面弯矩平 衡条件建立方程式,最后解出位移,所 以叫做“位移法”。 1)含义: 　　和力法不同，位移法中不是把杆系拆为两端自由支持的单跨梁，而是将 杆系中各杆化为两端刚性固定的单跨梁。 2)位移法的基本结构 例如，对于图中的双跨梁，我们首先把它在支座0、l和2处加固， 即加上抗转约束，使其分成两根两端刚性固定的单跨梁，如图所示。 这种两端刚性固定的单跨梁就是位移法中的基本结构，显然此基本 结构不是静定结构。 3) 现在来比较上下两图中 的梁的差别： 上图中的梁是连续的,支座0与 支座2是自由支持的,所以梁在支座 0、1和2断面都将发生转角。而下图中的梁在支座0、l和2处被刚性固 定了,因而在该处转角为零. (a)变形的差别: (b)变形的差别: 上图中梁的中间支座断面的弯矩(指中间支座左断面与右断面的 弯矩)大小相等、方向相反(弯矩平衡),且支座0和2是自由支持端,弯 矩为零。而下图中的梁被分成了两个刚性固定的单跨梁,在外力作用 下,梁0-l在1断面的弯矩和梁1-2在l断面的弯矩显然不等,并且在0和2 断面中的弯矩亦不等于零