机械控制工程基础阶段性作业3.docVIP

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 机械控制工程基础，今测得其频率响应，当ω=1s-1时，幅频,相频。问放大系数K和时间常数T各为多少？ 4-2 图4-25a是机器支承在隔振器上，如果基础是按振动；Y是振幅。写出机器的振幅。[系统结构图可用图4-25b表示]。 试画出具有下列传递函数的奈奎斯特图。 （2） （4） 试画出具有下列传递函数的波德图。 （1） （2） （3） （4） 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图4-26，试写出它们的传递函数。 测得最小相位系统对数幅频特性渐进线如图4-27，试求G(s)。 测得最小相位系统对数幅频特性渐进线如图4-27，试求G(s)。 参考答案 第四章: 4-1, 4-2， 4-3（2和4），4-4，4-5，4-6，4-7 (共8题) 4-1 某放大器的传递函数为，今测得其频率响应，当ω=1s-1时，幅频,相频。问放大系数K和时间常数T各为多少？ 解： 由 由 4-2 图4-25a是机器支承在隔振器上，如果基础是按振动；Y是振幅。写出机器的振幅。[系统结构图可用图4-25b表示]。 解：由图4-25b知， 试画出具有下列传递函数的奈奎斯特图。 （2） （4） 解：（2） 当； 当； 于是可得其奈奎斯特图如下： （4） 当； 当； 于是可得其奈奎斯特图如上图，其轨迹为为圆。 试画出传递函数的奈奎斯特图。其中a=0.1,T=1。 解： 当； 当； 当 当 于是可得其奈奎斯特图如下图。 试画出具有下列传递函数的波德图。 （1） （2） （3） （4） 解：（1）； ，； 于是得到其对数幅频特性图如下。对数相频特性图请自行画出。 （2）； ； 二阶（环节）系统 在峰值处有 , 当 于是得到其对数幅频特性图如下。对数相频特性图请自行画出。 （3） 于是有； ； 当 于是得到其对数幅频特性图如下。对数相频特性图请自行画出。 （4） 于是有； ； 二阶（环节）系统在峰值处有 , ； 二阶（环节）系统 在峰值处有 , ； 于是得到其对数幅频特性图如下图中红线所示。对数相频特性图请自行画出。 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图4-26，试写出它们的传递函数。 解：a) ; ; . b) , , . c) , , , . d) , , , . e) , , , , . f) , , 二阶系统在峰值处有 , . 测得最小相位系统对数幅频特性渐进线如图4-27，试求G(s)。 解：由图b知 ； 且, , 由图a知 于是得到传递函数 。 中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院