计算机图形学-三维图形变换与投影.pptVIP

* 物体的用户坐标向观察坐标变换 * 90°-θ 坐标系x1y1z1绕z1作90°-θ的顺时针旋转变换，使y1轴位于O1PO平面内，形成新坐标系x2y2z2 2、绕z1轴的旋转变换 坐标系x1y1z1绕z1作90°-θ的顺时针旋转变换 这里坐标系旋转变换矩阵取为逆时针变换阵 2、绕z1轴的旋转变换 绕x2轴的正向旋转变换 坐标系x2y2z2绕x2作180°－φ的逆时针旋转变换，使z2轴沿视线方向，形成新坐标系x3y3z3 3、绕x2轴的旋转变换 坐标系x2y2z2绕x2作180°-φ的逆时针旋转变换 这里坐标系旋转变换矩阵取为顺时针变换阵。 3、绕x2轴的旋转变换 4. 关于y3O3z3面的反射变换 坐标轴x3关于y3O3z3面反射变换，形成新坐标系xsyszs 观察坐标系从右手系变换为左手系，并且zs轴指向xyz坐标系的原点 * 4. 关于y3O3z3面的反射变换 坐标轴x3关于y3O3z3面反射变换 用户坐标系到观察坐标系变换矩阵 用户坐标系到观察坐标系变换矩阵 矩阵变换公式： 写成展开式为： 用户坐标系到观察坐标系变换 观察坐标系和屏幕座标系同为左手系，而且z轴同向 视点Os和视心Op的距离为视距d 假定观察坐标系中物体上的一点为P0（xs,ys,zs），视线OsP0和屏幕的交点为Pp。 观察坐标系到屏幕坐标系的变换 P0（xs，ys，zs） Pp(xp,yp,0) P’ P’p 根据相似三角形对应边成比例的关系，有 于是有： 矩阵形式为： P0(xs,ys,zs) Pp(xp,yp,0) P’ P’p 透视变换矩阵为： 前面曾经介绍过， 这里r＝1/d。 如果d→∝，则r→0，透视变换转化为平行投影变换 进行的是透视投影变换 观察坐标系到屏幕坐标系的变换 用户坐标系到屏幕坐标系的复合变换矩阵为： 透视投影中，与屏幕平行的平行线投影后仍保持平行 不与屏幕平行的平行线投影后汇聚为一点，此点称为灭点，灭点是无限远点在屏幕上的投影 每一组平行线都有其不同的灭点 一般来说，三维物体中有多少组平行线就有多少个灭点 灭点 透视投影分类 * 坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。 三维空间有三个坐标轴，主灭点最多有三个，据此分类： 一点透视有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行 两点透视有两个主灭点，即投影面与两个坐标轴相交，与另一个坐标轴平行 三点透视有三个主灭点，即投影面与三个坐标轴都相交 透视投影 * 透视投影 屏幕仅与一个坐标轴相交 当θ＝0°，φ＝90°时，屏幕平行于yoz面 一点透视的变换矩阵为： 1、一点透视 θ φ 图6-18 立方体的一点透视投影图 2、二点透视 屏幕与两个坐标轴相交 当0°＜θ＜90°，φ＝90°时，屏幕与x轴和y轴相交，平行于z轴 θ φ 图6-19 立方体的二点透视投影图 3、三点透视 θ φ 屏幕与三个坐标轴都相交 当0°＜θ＜90°，0°＜φ＜90°时，屏幕与x轴、y轴和z轴相交 图6-20 立方体的三点透视投影图 本章小结 三维基本几何变换、变换矩阵 三维复合变换 投影变换 平行投影:三视图及其变换矩阵 透视投影变换矩阵 习题 1、长方体如图6-21所示，八个坐标分别为（0，0，0），（2，0，0），（2，3，0），（0，3，0），（0，0，2），（2，0，2），（2，3，2），（0，3，2）。试对长方体进行Sx＝1/2，Sy＝1/3，Sz＝1/2的比例变换，求变换后的长方体各顶点坐标。 图6-21 长方体比例变换 2.空间四面体的顶点坐标为A（2，0，0），B（2，2，0），C（0，2，0），D（2，2，2），如图6-22所示，求解：（1）关于点 P（2，-2，2）整体放大2倍的变换矩阵。（2）变换后的空间四面体顶点坐标。 图6-22 四面体 3.对xOy坐标系变换，新坐标系为x’O’y’，其原点位于O’（5,5），x’轴指向xOy坐标系的原点，求xOy坐标系内的点P（2,4）在x’O’y’坐标系内的坐标。 ， ， O y x P x’ y’ O’ 坐标系之间的变换 实施以下坐标系之间变换： ⑴将xOy坐标系原点O(0,0)平移到点O’（5,5），变换矩阵为T1； ⑵将坐标系逆时针旋转45°，变换矩阵为T2； ⑶将x轴作反射变换，指向O点，变换矩阵为T3 坐标系变换矩阵为 * 3.常用的两种斜平行投影是斜等测和斜二测。β角选择为45°，当cotα=1，即投影方向与投影面成α=45°角时，得到的是斜等测投影，和投影面垂直的任何直线段，其投影的长度不变。当cotα=1/2（α≈63.4°）时，得到的是斜二测投影，和投影面垂直的任何直线，其投影的长度为原来的一半。使用VC++编程绘制立方体的斜等侧图和斜二侧图。 4.使用斜等侧投影绘制图6-23所示多面