计算机控制技术与应用 第09章.pptVIP

第九章 控制网络技术 第一节 控制网络概述 第二节 串行通信 第三节 现场总线技术 第四节 工业以太网 工业控制网络作为一种特殊的网络,直接面向生产过程,肩负着工业生产运行一线测量与控制信息传输的特殊任务,并产生或引发物质或能量的运动和转换, 强实时性、高可靠性、恶劣的工业现场环境适应性、总线供电等特殊要求和特点。 开放性、分散化和低成本也是工业控制网络重要的重要特征。 第二节 串行通信 随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要。计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。 通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个地传送。 传输距离与传输速率的关系 串行接口或终端直接传送串行信息位流的最大距离与传输速率及传输线的电气特性有关。当传输线使用每0.3m（约1英尺）有50PF电容的非平衡屏蔽双绞线时，传输距离随传输速率的增加而减小。当比特率超过1000 bps 时，最大传输距离迅速下降，如9600 bps 时最大距离下降到只有76m（约250英尺）。 RS-485接口 RS-485是一点对多点的通信接口，一般采用双绞线的结构。普通的PC机一般不带RS485接口，因此要使用RS-232C/RS-485转换器。对于单片机可以通过芯片MAX485来完成TTL/RS-485的电平转换。在计算机和单片机组成的RS-485通信系统中，下位机由单片机系统组成，上位机为普通的PC机，负责监视下位机的运行状态，并对其状态信息进行集中处理，以图文方式显示下位机的工作状态以及工业现场被控设备的工作状况。系统中各节点（包括上位机）的识别是通过设置不同的站地址来实现的。 第三节 现场总线技术 １．现场总线及其体系统结构 现场总线的本质含义表现在以下六个方面 现场通信网络 现场设备互连 互操作性 分散功能块 通信线供电 开放式互连网络 2．现场总线的技术特点 系统的开放性 可操作性与互用性 现场设备的智能化与功能自治性 系统结构的高度分散性 对现场环境的适应性 ３．现场总线的优点 节省硬件数量与投资 节省安装费用 节省维护开销 用户具有高度的系统集成主动权 提高了系统的准确性与可靠性 4．现场总线的发展过程 ISA/SP50 PROFIBUS ISP和ISPF World FIP HART和HCF FF（现场总线基金会） PROFIBUS（Process Fieldbus）过程现场总线 DP型用于分散的外围设备之间的高速数据传输，适用于加工自动化领域。 FMS意为现场信息规范，FMS型适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。 PA型则是用于过程自动化的总线类型，通过总线供电，提供本质安全型，可用于危险防爆区域 采用OSI模型的物理层、数据链路层 传输速率为96～12kbps，最大传输距离在12kbps时为1000m，15Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。 传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127个站点 PROFIBUS引入功能模块的概念，不同的应用需要使用不同的模块 Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。 CANControl Area Network）控制器局域网 采用了其中的物理层、数据链路层和顶上层的应用层，提高了实时性。 信号传输介质为双绞线，通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10km/kbps，可挂接设备最多可达110个。 CAN可实现全分布式多机系统且无主、从机之分，每个节点均主动发送报文，用此特点可方便构成多机备份系统； CAN采用非破坏性总线优先级仲裁技术 CAN支持四类报文帧：数据帧、远程帧、出错帧和超载帧 CAN采用CRC循环冗余校验及其他检错措施，保证了极低的信息出错率 CAN节点具有自动关闭功能 二、工业以太网的解决方案 1 PROFINET 2 FF HSE 3 Modbus/TCP 4 Ethernet/IP 三、工业以太网展望 * 第一节 控制网络概述 串行通信的特点：传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成的设备，但数据的传送控制比并行通信复杂。 RS-485是RS-422A的变型：RS-422A用于全双工，而RS-485则用于半双工。RS-485是一种多发送器标准，在通信线路上最多可以使用32 对差分驱动器/接收器。如果在一个网络中连接的设备超过32个，还可以使用中继器。 RS-485的信号传输采用两线间的电压来表示逻辑1和逻辑