城轨信号讲义——ATP_ATO部分.doc

第一章 城市轨道交通信号系统概述 一、系统概述 在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和列车运行控制的非常重要的机电系统，它直接关系到城市轨道交通系统的运营安全、运营效率以及服务质量。它完成保证列车和乘客的安全，实现列车快速、高密度、有序运行的功能。其核心是列车自动控制（ATC）系统。它由计算机联锁、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统和列车自动监控（ATS）子系统组成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。 目前在城市轨道交通中使用的信号系统一般称之谓ATC系统，其ATP／ATO制式主要有3种： 第一种为基于多信息移频轨道电路的固定闭塞。采用台阶式速度控制模式，属20世纪80年代技术水平。 第二种为基于轨道电路的“距离／速度曲线控制模式的ATP／ATO系统。它是基于轨道电路的速度．距离曲线控制模式ATP／ATO系统，采用“跳跃式”连续速度．距离曲线控制模式，追踪列车的安全停车点按前行列车尾部依次出清各电气绝缘节时“跳跃”跟随。同时采用在传统轨道电路上叠加信息报文方法，即把列车占用／空闲检测和ATP信息传输合二为一，它们的追踪间隔和列车控制精度除取决于线路特性、停站时分、车辆参数外还与ATP/ATO系统及轨道电路的特性密切相关，如轨道电路的最大和最小长度、传输信息量的内容及大小、轨道电路分界点的位置等。基于轨道电路的列车控制系统的最小追踪间隔一般可达到120s。属20世纪90年代技术水平。 第三种为基于通信的移动闭塞ATP／ATO系统。前两种闭塞制式均属于基于轨道电路的ATP系统，而基于通信的移动闭塞ATP系统不依靠轨道电路，它是采用交叉感应电缆环线、漏缆、裂缝波导管以及无线电台等方式实现车地、地车间双向数据传输，监测列车位置使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息和列车运行其他信息，并据此计算出每一列车的运行权限，并动态更新，发送给列车。列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态计算出列车运行的速度曲线，车载设备保证列车在该速度曲线下运行。ATO子系统在ATP保护下，控制列车的牵引、巡航及惰行、制动。追踪列车之间应保持一个“安全的距离”。这个最小安全距离是指后续列车的指令停车点和前车尾部的确认位置之间的动态距离。这个安全距离允许在一系列最不利情况存在时，仍能保证安全间隔。列车安全间隔距离信息是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算出的。信息被循环更新，以保证列车不断收到实时信息，因此在保证安全的前提下，能最大程度地提高区间通过能力。采用通信技术的移动闭塞系统已处于实用的阶段，其中利用交叉感应电缆方式的移动闭塞系统已有较成熟的使用经验。 本文着重介绍第二种制式，即基于轨道电路的ATC系统。它由。ATP／ATO、联锁以及ATS三个子系统构成。 ATP子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障一安全原则。 ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下，根据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保列车运行达到设计间隔及旅行速度。轨道交通系统升级为列车自动运行ATO子系统，能使整个列车自动控制系统的优越性充分发挥出来，使轨道交通的管理水平上一个档次。特别是在高密度、高速度运行的轨道交通系统中，对满足高水平的列车运行自动调整，节约能源，规范对列车运行的操作控制，减轻司机的劳动强度，提高列车正点率，保证运营指标的实现，实现无人驾驶折返、车站站台精确停车控制，提高旅客乘座的舒适度都起着非常重要的作用。 ATS子系统即中央列车监控系统，它在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。 联锁子系统是在有道岔的车站和车辆段里，实现道岔、信号机、轨道电路间的正确联锁关系及进路控制的安全设备，也是确保行车安全的基础设备，亦必须符合故障一安全原则并应有必要的设备冗余。 二、信号系统运行与维修 信号系统设备是城市轨道交通线路运营的必备条件。为保证行车安全、提升运营水平、为乘客提供“安全、准点、舒适、快捷”的乘车环境，信号系统设备运营维护部门应维护好系统设备，保证设备状态良好、正常运行。运营维护的部门应根据采用的系统和设备制定相应的技术标准、设备维修规程、设备操作和日常维护保养规程、安全规则和配套的有关规章制度。一般信号系统的运行和维护应包括下列标准、规则、规程和制度。 （一）《信号设备检修标准》 《信号设备检修标准》规定了城市轨道交通信号系统设备的检修技术标准、工艺要求、验收标准、材料要求等，作为信号设备维护及质量评定的依据，以保证信号设备的正常运行。其