基于多旋翼无人机的倾斜摄影测量初探.docx

基于多旋翼无人机的倾斜摄影测量初探刘富春，刘耀1引言倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项新的对地观测技术。主要通过在同一摄影平台上搭载多台传感器,同时从多个不同的角度采集影像。由此获得的倾斜影像不仅能够真实地反映地物情况,而且还能利用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息。该技术目前已在欧美等发达国家广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。2010年4月，世界领先的倾斜摄影技术首次被引入我国。2多旋翼无人机倾斜摄影测量系统多旋翼无人机倾斜摄影系统是国内不多见的集成电动多旋翼无人机和倾斜摄影平台的产品,它具有飞行可靠性高、起飞和着陆场地要求低、操作使用简单、影像分辨率高等特点。结合目前先进的真三维快速建模技术,所生成的三维地图分辨率可达厘米级别。测试项目中，采用12公斤级的四旋翼无人机平台，留空时间20-25分钟。搭载4个倾斜放置的APS-C画幅的18.5毫米焦距相机，单个像素大小4.8微米。图2-1 倾斜摄影多旋翼无人机相对于常见的有人机和固定翼无人机的飞行平台，利用多旋翼无人机进行倾斜摄影测量具有一下几个特点：（1）垂直起降，对起降场地限制小；（2）对飞行操控人员技术要求相对较低；（3）结构简单，易于维护；（4）悬停飞行，可以在几十米的高度自主巡航，获取高于5厘米分辨率的影像数据。.3数据获取测试项目区位于大连市开发区境内，面积约0.2平方公里。飞行航线按照航向重叠80%、旁向重叠50%布设，设计地面分辨率3厘米，曝光间隔16米。无人机实际飞行相对高度116米，共获取4个方向共计592张有效航片。图3-1航线分布图图3-2曝光点分布图4数据处理4.1 数据处理软件近年，市场上出现了基于连续影像自动生成高质量三维模型的优秀软件。无需依赖昂贵的激光点云扫描系统或POS定位系统，仅仅依靠简单连续的二维影像，就能还原出最真实的真三维模型。比较知名的有俄罗斯的Photoscan和法国的Smart3D，笔者分别利用这两种软件对测试区的影像数据进行简单处理，初略的比较了两种软件在三维场景还原上的效果。4.2过程比较相比于传统的摄影测量软件，现阶段的Photoscan和Smart3d均已实现了高度自动化的数据处理流程。笔者仅需要对处理方法稍做约定，控制过程质量，即可在极少人工干预的情况下输出接近真实场景的三维模型。图4-1 Photoscan处理流程图4-2 Smart3d处理过程两者数据处理的流程基本一致，但在其他方面仍有很大不同：对比项Smart3dPhotoscan任意相机镜头支持支持POS数据导入不支持支持地面GCP支持支持数据成果3D格式：s3c、obj、osgb、dae3D格式：obj、dae、3ds、kmz此外可导出DOM、DEM以及点云数据多节点计算支持有限支持瓦片数据支持不支持网络发布支持不支持处理效率快（7-8小时）一般（25小时左右）表4-1 Smart3d与Photoscan对比4.3成果比较本测试项目仅生产无控制点数据情况下的三维场景，因此无法验证三维场景与模型的绝对精度，仅从模型细节与失真度上对两种软件进行比较。以下对比图，左图为Photoscan成果截图，右图为Smart3d成果截图。（1）对运动物体的取舍图4-3 运动物体取舍对比左图对比右图，红圈内有两处隐约的移动渣土车的框架线。（2）纹理清晰度图4-4沙石纹理对比左图对比右图，纹理清晰图有所下降，同级放大左图最先出现纹理锯齿。（3）边缘变形与优化图4-5 房屋变形度对比左图对比右图，房屋立面弯曲度更加明显，墙面窗口纹理出现变形，同时没有体现出右图中的围墙墩。（4）细小物体图4-6 花坛内立面对比左图对比右图，花坛及花坛内植被均没有出现立体感，相反，右图中的花坛内立面立体感明显，部分植被也有轻微凸起。5结束语基于多旋翼无人机的倾斜摄影测量技术是切实可行的可以快速建立小范围高分辨率三维场景的方法。尤其弥补了有人机与固定翼无人机由于飞行高度的限制条件，进一步提高了所获取的影像分辨率，有利于更精细的三维场景的建立，为一些精细需求的三维行业应用提供了新的思路。[参考文献]1来丽芳，徐攻博.浅谈低空无人机航摄试验[J].现代测绘，2010（2）：60-61.2 李袆峰，宫晋平，杨新海，李军，叶泽田.机载倾斜摄影数据在三维建模及单斜片测量中的应用[J].遥感信息，2013（2）:102-104.3朱庆生，罗大江，葛 亮，刘金凤.基于多幅图像的三维重建[J].计算机工程与设计，2010，31（10）.4孙杰，林宗坚，崔红霞.无人机低空遥感监测系统[J].遥感信息，2003(1)：25-27．[作者简介]1 刘福春，？？？？。2刘耀，1983年生，硕士研究生，地理信息系统方向，主要从事无人机低空数据获取与应用研究。