运料小车PLC控制02.docVIP

1.4.3 控制要求 1、小车的前进后退是通过电动机的正反转来控制。 2、小车的停止位置由各个工位上的控制电路进行控制。 3、小车能够按照设计顺序进行运行，供给各工位物料。 4、小车的前进，后退中到达各个工位时，要求有指示灯指示。 5、该系统的一切运行情况应该通过组太软件建立监控显示系统，，能够实时显示运行工位情况。 、2.2 设计思想 设计本课题时，我计划采用如下思路： 首先，在设计功能这方面全部采用电子设备，通过H型驱动电路和软件实现电机的正反转，取代以往的继电器，同时在定位和控制灯方面也采用电子设备和软件配合方法实现。其次，各工位的输入和各个工位的指示都由软件实现，接着是数据的移位，以此来实现输入数据的优先级别。跟着便是数据的比较输出，接下来便是各个工位的小车工序。最后，便是显示程序和手动及自动复位程序，以及组态王软件的监控显示系统完善，以提高整个系统的可视性和操作性能。 2.2.1 功率驱动电路 电机的正反转是同过软件部分输出的不同要求时实现，当输出（Q0.0=1）时，即M1为低电平，电机正转（运动小车实现从左往右的运动）；当输出（Q0.1=1）时，即M2为低电平，电机获反向电压而反转（运动小车实现从右往左的运动）。 具体功率驱动电路电气原理图，详见图2-1： 图2-1 驱动电路 该电气原理图的具体工作原理如以下介绍： 采用24V直流电压，通过LM317T进行电压调节后其输出电压大致在7V，当软件输出（Q0.0=1）即M1为低电平时，芯片CD4011（四2输入与非门应用电路）的1、2脚都为低电平，其与非门输出为高电平并输出到芯片的9脚和H型功率驱动电路的三极管1和三极管4的基极，此刻M2没有电平输出即2号与非门输出电平也是低电平，这样3号与非门输出为高电平驱动三极管9013，H型功率驱动电路获得电压，电机获电正传；当软件输出（Q0.1=1）即M2为低电平时，芯片CD4011（四2输入与非门应用电路）的5、6脚都为低电平，其与非门输出为高电平并输出到芯片的8脚和H型功率驱动电路的三极管2和三极管3的基极，此刻M1没有电平输出即1号与非门输出电平也是低电平，这样3号与非门输出为高电平驱动三极管9013，H型功率驱动电路获得电压，电机获电反传。 2.2.2 电子控制显示电路 通过该电路和软件实现了对运动小车的位置控制和位置指示灯控制，具体电路详见图2-2 具体工作原理如以下介绍： 在该电路中发光二极管D1,D2,D3,D4都一直处于发光状态。现在以小车运动到S1处为列。当小车运动到S1处时，由于小车车身上携带有反光面板反射发光二极管的光束到光敏三极管上，致使光敏三极管导通。这样24V电压经270K欧姆和100欧姆的电阻分压供给三极管T1基极，三极管T1导通。此刻发光二极管D11发光，S1获得低电平信号给软件部分，软件运行控制定位灯的发光时间。 图2-2 控制电路 2.2.3 工位输入 工位的输入不再是通过限位开关来实现，而是利用运料小车自身携带的反光面板进行光束反射后使光敏三极管通断来实现。4个工位S1,S2,S3,S4分别通过输入过程映像寄存器的0字节1、2、3、4位（即I0.1,I0.2,I0.3,I0.4）来进行检测输入信号。 2.2.4数据的移位 数据移位是利用移位寄存器SHRB进行移位，当进行第一次扫描后便移入一个高电平，并且通过Q0.0来实现小车在哪个循环阶段以及哪个工位进行正传和反转。 2.2.5 小车的运行 这一步是把小车的程序分为3个部分，分别对应每一种运行状态（正传、反转和中途方向改变），当比较输出时得出与哪个数字相等，则有选择性地执行某个小车程序。 2.2.6 控制面板的显示与复位 该步是利用发光二极管通电状态来进行控制，以PLC的输入过程映像寄存器的0字节1、2、3、4位（即I0.1,I0.2,I0.3,I0.4）对4个工位S1,S2,S3,S4位置分别进行检测输入信号，还利用输出过程映像寄存器的0字节2、3、4位对定位控制的发光二极管进行控制显示。通过软件对电机正、反转和复位进行控制。 3.1 小车的运行状态设置 小车的运行状态是根据课题要求布置各工位的位置以及小车的开始位置，并使各控制开关对应于PLC 的输入和输出端口，以方便接线（见表3－1）如下。小车的运行状态图1-1： 表3-1 输入/输出列表 输入 SD S1 S3 S5 S7 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出 M1 M2 S2 S4 S6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 其中SD为系统的总开关;M1为电机正转的显示信号；M2为电机的反转的显示信号。 3.3.1 数据输入 该步的原理是使用I0.1、I0.2、I0.3、I0.4作