项目6.杆件变形及其刚度条件.pptVIP

项目6 根据研究对象内力图，研究杆件变形及其刚度计算 6.2 圆轴的扭转变形及其刚度条件 圆截面直杆在扭转时，小变形情况下，可认为各横截面之间的距离保持不变，仅绕轴线作相对转动，两横截面间相对转过的角度称为扭转角，用φ表示。 当在某一段杆内T、G、Ip为常量时，杆的扭转角为： 任务6.3 梁的变形 及其刚度条件 求杆件的变形的叠加法 在线弹性和小变形的条件下，杆件的变形和位移与载荷成线性关系，可利用叠加原理求杆件的变形和位移。以梁为例，即欲求几项载荷共同作用下在梁上某点引起的位移，可先分别计算每一项载荷单独作用下同一点处的位移，然后进行代数相加。 由于一些基本梁（简支架、悬臂梁）在典型载荷作用下的挠度与转角均已按积分法算出并编制成表8－l，因而利用这些结果，由叠加法可以很方便地求得各种梁在复杂载荷作用下的挠度与转角。 梁在各种简单荷载作用下的变形 在建筑工程中，通常不需要建立梁的挠曲线方程，而只需要求出梁的最大挠度和转角。为使用方便，将常见梁在简单荷载作用下的挠曲线方程、端截面转角和最大挠度列于表6-2，以便查用。 * 教学目标： 1、理解轴向拉压变形的纵向和横向应变，掌握胡克定 律，会刚度计算； 2、理解圆轴的扭转变形并进行钢塑计算； 3、理解梁的弯曲变形，会计算简单梁的最大转角和挠 度，会校核梁的刚度。——重点 任务6.1 轴向拉伸与压缩变形 ---------- ???称为抗拉（压）刚度。 纵向变形： 横向变形： 在弹性范围内有： ?????? a1 a -------泊松比，见表6---1 -------胡克定律 （6-5） 【例 】已知α=30。，杆长L=2m,直径d=25mm，E=210GPa，P=100kN,求节点A的位移。 【解】 教材例6-1 100×1000×2000/(2×210×1000×3.14×12.52×COS30°)=1.12（mm） 教材例6-2，6-3 圆轴扭转的刚度条件： 梁变形前后形状的变化称为变形。梁变形前后位置的变化称为位移，位移包括线位移和角位移，如图所示。在小变形和忽略剪力影响的条件下，线位移是截面形心沿垂直于梁轴线方向的位移，称为挠度，用y表示；角位移是横截面变形前后的夹角，称为转角，用θ表示。 6.3.1 挠度与转角 规定：挠度：向下为“+”，反之为“-” 转角：顺时针为“+”，反之为“-” 教材例表6-2 教材例6-4，6-5 任务6.3 梁的变形及其刚度条件 受载荷作用后，梁的轴线将弯曲成为一条光滑的连续曲线,在平面弯曲的情况下，这是一条位于载荷所在平面内平面曲线。梁弯曲后的轴线称为挠曲线。 相对于原截面转过的角位移θ，称为转角 挠曲线是一条连续光滑平面曲线，其方程是 挠度v—截面形心在坐标y方向上的位移，其正负号与y坐标轴正负相符； 转角θ—横截面绕中性轴转过的角度，其正负号，逆时针为正，顺时针为负， θ, v O P y x θ 梁截面有沿垂直方向的线位移v，称为挠度； 在小变形情况下，有： 6.3.1 挠度和转角 挠曲线的近似微分方程 对梁，有： 对平面曲线，有关系式： 由上两式可得： 考虑到弯矩M的符号与挠曲线凸向之间的关系 M0 v0 x y M0 v0 x y 可见，M与v‘’的符号相同，挠曲线的近似微分方程为： θ, v O P y x θ 6.3.2 梁的刚度条件与合理刚度设计 1.梁的刚度条件 指梁的最大挠度和最大转角不能超过许可值，即 弯曲构件的刚度条件。 2 刚度的合理设计 对于主要承受弯曲的零件和构件，刚度设计就是根据对零件和构件的不同要求，将最大挠度和转角限制在一定范围内，即满足弯曲刚度条件。 *