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力学(Classical Mechanics) 数学预备知识 矢量（vector) 矢量（vector) 矢量是物理学研究中所使用的重要数学工具之一，利用矢量来描述物理规律具有许多的优点： 形式简单； 与坐标系的选择无关； 本章内容： 矢量的加法和减法 矢量的标积（点积） 矢量的失积（叉积） 矢量分解 矢量函数的微商 一、矢量及其表示(Vector and its representation) 1.矢量的定义 有些物理量(如位移、速度、加速度、力等）需要同时指明其大小和方向，进行相加运算时遵从平行四边形法则，这类量称为矢量（vector)。矢量的特点： 由大小和方向（magnitude and direction）唯一地确定，平行一动不会改变一个矢量。 平行四边形相加法则；vector algebra 有些物理量（如质量、温度、电量等）只需用包含正负的数字来表征，这类量称为标量（scalar)，标量遵从代数运算法则。标量的特点： 用包含正负的数就可充分描述； 遵从代数运算法则； 矢量和标量不能包含全部的物理量，例如角位移、既不是矢量也不是标量，而是张量（tensor)，需用矩阵表示。 一、矢量及其表示(Vector and its representation) 2.矢量的表示 矢量几何表示：从几何的观点看，可用有方向的线段来表示矢量，线段的长度表示该矢量的大小，箭头的