即构成串级均匀控制。参数整定的方法.ppt

化工仪表及自动化 内容提要 串级控制系统 串级控制系统概述 串级控制系统的特点及应用 主、副控制器控制规律的选择 主、副控制器正反作用的选择 控制器参数工程整定与系统投运 其他复杂控制系统 均匀控制系统 内容提要 比值控制系统 前馈控制系统 取代控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统 概述 第一节 串级控制系统 一、串级控制系统概述 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 二、串级控制系统的特点及应用 第一节 串级控制系统 选择串级控制系统的副变量一般有两类情况： 一类情况是选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量; 另一类选择的副变量就是操纵变量本身,这样能及时克服它的波动,减小对主变量的影响。 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 三、主、副控制器控制规律的选择 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 五、控制器参数整定与系统投运 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 其他复杂控制系统 一、均匀控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 二、比值控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 三、前馈控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 四、取代控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 五、分程控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 2.用来保证在不同负荷下的正常控制 有时生产过程负荷变化很大,要求有较大范围的流量变化。若用一个控制阀,由于控制阀的可调范围R是有限的,当最大流量和最小流量相差太悬殊时,就会降低控制系统的控制质量, 这时可采用分程控制系统。 第二节 其他复杂控制系统 3.用以补充控制手段维持安全生产 有些生产过程在接近事故状态或某个参数达到极限值时,应当改变正常的控制手段,采用补充手段或放空来维持安全生产。一般控制系统很难兼顾正常与事故两种不同状态。 采用分程控制系统,用不同的阀门,分别使用在控制器输出信号的不同范围内,就可保证在正常或事故状态下,系统都能安全运行。 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 第二节 其他复杂控制系统 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 例题分析 2.一高位槽的出口流量需要进行平稳控制,但为防止高位槽液位过高而造成溢出事故,又需对槽的液位采取保护性措施。根据上述情况要求设计一选择性控制系统,画出该系统的结构图、方块图、选择控制阀的开关型式,控制器的正、反作用及选择器的高低类型,并简要说明该系统的工作过程。 图13-27 流量液位选择性控制系统原理图 解：根据要求,设计了一个高位槽液位与流出量的选择性系统,图13-27是它的结构原理图。图中的开方器是为了使流量测量信号线性化而采用的。图13-28是该选择性控制系统的方块图。 62 液位控制器 流量控制器 选择器 执行器 流量对象 液位对象 开方器 流量测量、变送 液位测量、变送 流量 液位 - - 图13-28 流量液位选择性控制系统方块图 63 共振问题 如果主、副对象时间常数相差不大，动态联系密切，可能会出现“共振”现象。 可适当减小副控制器比例度或积分时间，以达到减小副回路操作周期的目的。同理，可以加大主控制器的比例度或积分时间，以期增大主回路操作周期，使主、副回路的操作周期之比加大，避免“共振”。 如果主、副对象特性太接近，就不能完全靠控制器参数的改变来避免“共振”了。 30 2.一步整定法 副控制器的参数按经验直接确定,主控制器的参数按简单控制系统整定。 实践证明 这种整定方法，对于对主变量要求较高，而对副变量没有什么要求或要求不严，允许它在一定范围内变化的串级控制系统，是很有效的。 31 32 20 ～60 30 ～