典型环的频率特性.pptVIP

控制工程基础 工程机械系 司文慧 4.2 典型环节的频率特性 小结 * * * 幅频特性： 相频特性： 一、比例环节： ; 奈奎斯特图 对数幅频特性： 相频特性： 比例环节的bode图 特点：改变K 值，幅频特性直线上下移动，但不影响 。 0dB 伯德图 二、 积分环节的频率特性： 频率特性： 积分环节的Bode图 可见斜率为－20dB/dec 纯微分环节的伯德图 dec dB / 20 - 1 10 0.1 ) / ( s rad w )(deg) ( w j ° - 90 0 ° 90 微分环节 1 10 0.1 ) / ( s rad w ) )( ( dB L w 20 20 - 0 dec dB / 20 微分环节 积分环节 积分环节 三、纯微分环节的频率特性 四、 惯性环节的频率特性： 　　此惯性环节的幅相频率特性是一个以(1/2,j0)为圆心，以1/2为半径的半圆。 0 Re[G(jω)] Im[G(jω)] 1 惯性环节的Bode图 ①对数幅频特性： ，为了图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下： 低频段：当 时，