基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统-广州番禺职业技术学院.PDFVIP

维普资讯 基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统 基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统 ntelligence Traffic SignalControlSoftware System Based on CAN Fieldbus 熊茂华 (番禺职业技术学院，广东番禺511483) 摘 要 利用 CAN现场总线技术，设计开发 了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统，系统采用三级分布式结构，即：中央 控制系统、区域控制系统和路 口控制系统。系统能实现 固定配时控制、实时 自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、 多相位控制 、协调控制 。 关键词 ：智能交通系统，CAN，自适应协调控制 ，信号配时，动态配流 Abstract A CAN fieldbusbased trafficsignalcontrolsystem isdesigned and developed inthispaper．Third classdistributingtraf- ficsignalcontrolstructure isadapted in this system，namely：centralcontrolsystem，districtcontrolsystem and crossroad con- trolsystem．．The system can accomplish tasks such as regular liming control，real—lime adaptive correspond control，green wavecontrol，flashlightcontrol，single pointcontrol，multi-phasecontrol，coordinatecontro1． Keywords：intelligenttransportationsystem，CAN，adaptivecorrespondcontrol，signal-timing，dynamictrafficassignment “智能型交通信号控制系统”是中国现阶段及未来中国城市 交通管理的重要手段，也是中国ITS应用技术的重要发展方向， 其核心控制算法是 “城市路网交通信号 自适应控制算法”。目前 国内所引进或仿造的国外交通信号控制系统 ，核心控制算法均 未考虑到我国的道路交通状况及现行路网条件，特别是我国非 机动车流及?昆合交通的具体特点。混合交通是 目前我国城市交 通路网的主流 ，主要有 以下特点：机动车、非机动车和行人交通 流的}昆合；机动车流中不同动力性能的车辆的混合；不同交通设 图2 路口控制系统结构 图 施和管理措施 的混合 。因此 ，我们研制 了一套适应我国国情、路 制 ，又可用于五叉路 口、六叉路 口等复杂的特殊路 口控制 。可完 情的基于CAN现场总线的具有交通路网信号智能控制的系统。 成手动控制 、黄闪控制、多相位分时段控制 、特殊 日控制等多种 1 系统体系框架 控制模式；能实现单点定时控制、单点智能控制、实时 自适应协 系统采用三级分布式系统结构，如图1。为了提高整个路网 调控制、单向绿波控制、双向绿波控制、区域联网控制等功能。通 过改变输 出设定，可 以实现两相位、三相位或四相位或八相位 的 通行能力，设计系统控制流程为交叉路 口信号控制一区域协调 信号控制(即区域控制系统)一路网信号协调控制 (即中央管理 非对称型信号交通控制。一个单路13：的交通信号控制系统具有 系统)。也就是说，强化路1：3战术控制，强化区域 ／中心战略控制。 8组倒计时器和一个车辆检测器单元 (通常可接人 64个环形 路1：3控制系统可通过增加相应区域控制板及专用通信机等设备