液压缸缓冲结构和缓冲原理的研究.docxVIP

1-缸盖；2-单向阀；3-端盖凹缘；4-锥形柱塞；5-活塞；6-缸体；7-压力油；8-活塞杆；9-调节螺钉图1节流缓冲原理图液压缸缓冲结构和缓冲原理的研究李艳利1刘志奇1董朋2许保亮3熊喆1(1.太原科技大学机械工程学院山西太原0300242.燕山大学机械工程学院河北秦皇岛0660043.莱芜钢铁集团有限公司型钢炼铁厂山东莱芜271104)摘要：介绍具有不同缓冲结构的液压缸，并对不同缓冲结构液压缸的缓冲过程进行分析，建立了五种缓冲结构液压缸在缓冲过程不同阶段的流量方程，探讨了各缓冲结构的主要结构参数对缓冲的影响规律，指出了相应缓冲结构适用的场合，总结了设计缸内缓冲装置要考虑的一些因素。关键字：液压缸；缓冲结构；缓冲原理中图分类号：TH137.51文献标志码：A文章编号：1672-8904-（2013）06-0005-004液压缸有时运动速度很快，当活塞运动到液压缸两端时，会与端部发生冲击，产生噪声，严重时会引起损坏。为了防止这种冲击，一些特定工况下应用的液压缸上需设置缓冲装置。液压缓冲是利用油液的不可压缩性和流动性。缓冲装置一般是基于这样的原理：当活塞运动到接近端部时，使回油阻力增大，活塞在回油腔受到较大的反压力或者使进油腔卸荷，降低运动速度，从而达到避免冲击缸盖的目的。液压缸缓冲方法可以分为节流缓冲和卸压缓冲。从装置方式上也分为两种：一种是外置式缓冲液压缸，也就是在液压系统中设置溢流阀、顺序阀、节流阀或者蓄能器等这类流量控制装置进行缓冲，外置缓冲的优点是，在工况变化时，容易对缓冲元件进行调整，缺点是系统回路复杂，且缓冲效果易受系统其他部分的影响。另一种是内置式缓冲液压缸，是在液压缸内部设计一定的缓冲结构来实现缓冲，而不需要另加元件，结构简单，加工和使用方便，因而得到广泛的应用。本论文主要对内置式缓冲液压缸进行讨论。间的节流环隙中流出，从而在封闭空间造成高压，迫使活塞减速制动而实现缓冲。图1所示为节流缓冲原理，锥形柱塞4进入端盖凹缘3处开始减速，限制了缸体内的液压油向油口的流量。当柱塞进入最后部位时，液压油应通过调节螺钉9处的可调油口排出。缓冲器上装有一个单向阀2允许活塞反向时液压油能自由流入。1液压缸缓冲结构介绍及原理分析内置式缓冲液压缸一般是利用与活塞相连的缓冲柱塞和与缸体相连的缓冲孔之间的间隙，在油流过时产生阻力，达到缓冲目的，故称之为节流缓冲。在工作中，利用了节流阻尼的作用，当缓冲柱塞插入排油孔口中后，使活塞与液压缸端盖之间形成封闭空间，封闭空间中油只能从节流小孔或柱塞和排油孔之图1所示为圆锥形缓冲装置，除此之外，缓冲柱塞还有圆柱形、台阶形、抛物线形或排孔形等不同类型，即缓冲装置会有不同的缓冲结构。这些结构中只收稿日期：2013-08-07作者简介：李艳利（1988-），女，硕士研究生。研究方向为流体传动与控制。图4圆锥形缓冲的缝隙节流阶段示意图第6页2013年第6期有圆柱形缓冲柱塞是固定节流缓冲，其余都是变节流缓冲。不同缓冲装置结构及缓冲过程中油液流向示意图见图2，不同结构必然出现不一样的缓冲效果。式中，Cd为锐缘节流时的流量系数；l0为开始进入缓冲到缓冲孔的距离；x为活塞位移；δ为缓冲柱塞与孔之间的间隙。当缓冲柱塞进入缓冲孔后，缓冲处于缝隙节流阶段，该阶段的流量方程为：éΔpδ3ùδ32qf=πdê(1+1.5ε)+ú?12μ(x-l0)2?式中，μ为油液动力粘度；ε为柱塞偏心比，一般这个值特别小，有些场合分析时可以视其为0。2.2圆锥形缓冲装置的流量方程局部压力损失阶段和锐缘节流阶段的流量方程和圆柱形的完全相同。缝隙节流阶段，对于完全圆锥形缓冲结构，该阶段的流量方程为：图2不同缓冲装置结构及缓冲过程中油液流向示意图2不同缓冲装置的流量方程按缓冲位移和对应的缓冲状态的不同将缓冲过程划分为三个阶段：局部压力损失阶段，锐缘节流阶段和缝隙节流阶段。以圆柱形缓冲装置为例，图3是圆柱形缓冲装置缓冲过程的三个阶段。x-l202πdΔp(δ1+δ)(δ1-δ1+δ)lqf=6μ(x-l)(2δ+2δ-δx-l0)011l对于前段是圆锥形后段是圆柱形的缓冲柱塞，如果进入缓冲孔的仅是前段圆锥形的一部分则流量方程相同，当进入到后段圆柱形的一部分后，流量方程为：πdΔp(δ1+δ)δ22图3圆柱形缓冲装置缓冲过程的三个阶段示意图q=f2(δ+δ)（2x-l-l）6μl(δ1+2δ+10)2.1圆柱形缓冲装置的流量方程当缓冲柱塞离缓冲孔较远时，缓冲腔的油通过缓冲孔流出，由于流道断面突然收缩，产生局部压力损失，即缓冲处于局部压力损失阶段，该阶段的流量方程为：δ?l式中符号意义见图4所示。2Δpρπd2qf=Cf4式中，Cf为流道断面突然收缩的流量系数，具体数值根据收缩流道前后的断面积比值查表确定；d为是缓冲孔直径；Δp=p1-p2，p1是缓