四机电一体化.pptVIP

第四章 机电一体化系统的执行元件 —控制电动机 作业 1、以三相步进电机为例，画简图叙述其基本工作原理。 2、三相步进电机不同通电方式有何特点？ 3、若用单片机控制三相步进电机，试说明如何实现三相双三拍通电方式的软环分。 4、直流伺服电动机有何优点？其结构特点是什么 ？ 5、画出直流伺服电机PWM双极性控制的T形直流调压驱动电路，并叙述其基本原理 。 第一节 概 述 各种执行元件的特点 各种执行元件的特点 三、对伺服控制电动机的基本要求 （2）快速性好 加速度大、响应特性好。 四、常用伺服控制电动机的控制方式 主要有：开环控制、半闭环控制、闭环控制三种。 一、概述 1、步进电动机简介 步进电动机是一种将电脉冲信号—角位移的执行元 件,其特点如下： （1）步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，它 的转子便转过一个确定的角度，即步距角。 （2）改变步进电动机定子绕组的通电顺序，转子的旋 转方向随之改变。 （3）步进电动机定子绕组通电状态的改变速度越快， 其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率 越高，转子的转速越高。