四转动参照系.pptVIP

动点的运动 §4.2非惯性系动力学 例子：箱子左右作简谐振动。 P186例子 管对小球的约束反作用力为： §4.4 地球自转的影响 二、自然界中许多现象与地球自转有关1）河流的冲刷与轨道的磨损 2）贸易风 * * 第四章 转动参考系 §4.1(2)转动参照系 §4.3 非惯性系动力学 §4.4 地球自转的影响 §4.1转动参照系 动点在静系和转动参照系运动的关系 : 复习平动参考系、相对运动： r y x z O P r y z x o ********************************** oxyz 动系相对于固定系作定点转动， 牵连加速度 科里奥利加速度 ，如何产生？ 一般参照系：既平动又转动 3） 若有： 解：建立坐标系o-xyz P197习题4.3：求t秒后p点的速度和加速度 y x ω R v’ α P 例2. 小球M在半径为3r 的圆管内以匀速u作圆周运动，而圆管又在半径 为r 的圆柱上作纯滚动，圆管中心的速度 。试求小球在图示 位置时的绝对速度和绝对加速度 解：运动分析： 小球相对圆管运动：圆周运动 牵连运动：平面平行运动（纯滚动） h h o 3r M C 小球的绝对速度： 一、相对运动微分方程 在惯性系下： 牵连惯性力： 科里奥利力： 转动惯