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* * 返回总目录 第3章 振动系统的运动微分方程 Mechanical and Structural Vibration 机械与结构振动 主讲 贾启芬 第3章 振动系统的运动微分方程 目录 3.1 牛顿定律和普遍定理 3.2 拉格朗日运动方程 3.3 刚度影响系数 作用力方程 3.4 柔度影响系数 位移方程 Mechanical and Structural Vibration 3.3 刚度影响系数 作用力方程 Mechanical and Structural Vibration 第3章 振动系统的运动微分方程 3.3 刚度影响系数 作用力方程 一般情况下，n个自由度无阻尼系统的自由振动的运动微分方程具有以下形式 若用矩阵表示，则可写成 式中分别是系统的坐标矢量和加速度矢量 0 方程中各项均为力的量纲，因此，称之为作用力方程。 Mechanical and Structural Vibration 质量矩阵 刚度矩阵 Mechanical and Structural Vibration 3.3 刚度影响系数 作用力方程 刚度矩阵中的元素称刚度影响系数(在单自由度系统中，简称 弹性常数)。它表示系统单位变形