天津理工大学：运动学物理学.pptVIP

法向加速度的大小： 切向加速度的大小： 总加速度： 加速度的大小： 其方向由下式决定： A 0 ? 一般来说，曲线上各点处的曲率中心和曲率半径是逐点不同的，但an处处指向曲率中心。 如果质点在平面内作一般的曲线运动，可得出和上面同样结论 但圆半径R应为曲线该点处的曲率半径? ? 只有法向加速度an而无切向加速度at ，速度只改变方向而不改变大小， 一般曲线运动 质点运动时，如果同时有法向加速度an和切向加速度at ，速度的大小和方向将同时改变。 只有切向加速度at而无法向加速度an ，速度不改变方向只改变大小。 变速直线运动 匀速曲线运动 如果an=常数，则为匀速圆周运动。 A(t) B(t+?t) y x ? ?? 0 圆周运动的角量描述 设想一质点在平面oxy内，绕圆点0作圆周运动。设在时刻 t 质点在A点，半径0A与 x 轴成?角， ?称为角位置。在时刻 t+?t ，质点到达B点，半径0B与 x 轴成?+??角，这就是说，在?t时间内质点转过角度??，这??就称为质点对0点的角位移。 角位移是矢量。但它的矢量性确认比较复杂，一般认为角位移有大小还有转向，规定沿逆时针方向转动时角位移取正值；沿顺时针方向转动时的角位移取负值，这样就可把它作为标量来处理了。 与线量的确定相类似，角位移??与时间?t之比称为在?t这段时间内质点对0点的