三菱M70CNC在热处理机床应用若干技术问题.pdfVIP

2010年5月 机床与液压 Mav2010 第38卷 第 10期 MACHINET00L HYDRAULICS VolI38No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．10．038 三菱 M70CNC在热处理机床应用的若干技术问题 付芩 (江汉大学机 电与建筑学院，湖北武汉430056) 摘要：将三菱M70数控系统应用于多工位淬火机床，介绍多轴独立运行的实现方法，绝对值原点设置方法和多个M指 令及其完成条件的处理方法。 关键词：M70CNC；M指令；PLC程序；多轴独立运行 中图分类号：TP302．1 文献标识码：B 文章编号 ：1001—3881 (2010J10—103—2 某机床制造厂生产的多工位淬火机床工作条件 2 M70数控系统的调试及开发要点 恶劣，加工工艺复杂，感应器定位精度高，加热、 2．1 各轴独立运行的处理 喷水动作繁多 ，要求适应不同工件的加工要求 ，而 淬火机床由于其工艺特殊性，既可能要求两轴联 且要求实现多台数控机床联 网。针对客户淬火机床 动运行，也可能要求两轴同时启动但两轴独立运行 ， 的要求，作者为其配用了三菱 M70数控系统，实现 一 些组合机床也有同样的要求。数控系统的高技术性 了客户的诸多要求 ，作者介绍 M70数控系统调试的 能在于多轴联动，从而实现复杂空间曲线的加工，而 技术关键 。 多轴的同时启动独立运行如何实现呢? 1 多工位淬火机床配置的MTO数控系统及功用 三菱数控系统的参数#1086可实现这一功能，其 多工位淬火机床要实现对同一工件的两端部淬 功能如下：CNC系统做快速定位时 (GO指令)，是 火，其主要配置如下： 选择多轴联动运行 ，还是选择各轴独立运行。设定参 数控控制器为三菱数控M70B； 数#1086=1，即 “选择各轴独立运行”；要实现 “各 操作柜用 I／O单元选用DX71O； 轴独立运行”必须编制相应的加工程序。典型的加 远程 I／O单元选用DX120 (带一模拟量输出点)； 工程序如下： 驱动单元选用 MDS—D—SVJ3—20 (2台)； N10 G90 GO X1000． Y500 伺服电机选用 HF154S—A48 (2台)。 这一段加工程序指定了各轴以快进速度运动到指 整套控制系统有两根伺服轴 ，可分别控制淬火机 定位置。各轴的快进速度没有在程序中表示出来 ，必 床的感应器运动，实现精确定位以对工件指定部位进 须用参数#2001设定。各轴的快进速度可以单独设 行感应加热处理。该系统的操作柜用 I／O单元 DX710 定 ，这样就适应了工艺的多样性。 有64个输入点，64个输 出点，主要用于处理与操作 在实际使用时，可用操纵面板上的速度倍率调节 面板相关的输入输出信号。远程 I／O单元 DX120(带 旋钮调节快进速度。快进速度快进倍率调节的PLC 一 模拟量输出点)有64个输入点 ，48个输出点，主 程序如图1所示。 要用于处理机床外围的输入输出信号；DX120单元还 带有一模拟量输出点，该点输出与主轴速度指令相关 Y2AF 数字法设定快进倍率 的模拟量电压。该模拟量信号直接与控制