铝合金重力铸造行业机器人代替人工进行浇注作业可行性研究.pdfVIP

学兔兔 2009年第1期 铸 造 设 备 与 工 艺 2009年 2月 FOUNDRY EQUIPMENT AND TECHNOLOGY Feb．2009 No1 · 应用研究· 铝合金重力铸造行业机器人代替人工 进行浇注作业的可行性研究 江玉华 (浙江万丰科技开发有限公司，浙江新昌 312500) 摘 要：以工业机器人代表的铸造自动化装备是国际铸造企业研发的主要趋势之一．工业机器人使用能有 效的解决企业在铸造中存在的一些问题．并在降低铸造生产成本、铸件产品质量提升、铸造企业管理难度的下降 等方面带来帮助。本文以铝合金铸造为例阐述了机器人代替人工浇注的优势。 关键词：工业机器人；铸造；浇注；成本；质量 中图分类号：TGI46．2 l 文献标识码：A 文章编号：1004—6178(2009)01—0028—03 随着全球经济一体化进程的加快和我国加人 与工业发达国家相比还存在着很大的差距。其 WTO，我国铸造业已成为世界铸造行业关注的热 主要表现在以下几个方面： 点，从2002年下半年起。铝合金铸造产品市场需求 1)铸件综合质量差；2)铸造]二艺过程及铸件质 高涨，呈现产销两旺的势头。由于受到能源、劳动力 量的检测与控制差；3)铸造工艺装备落后；4)环保、 价格和环境因素的影响，西方工业发达国家的铸件 能耗问题严重；5)工作环境差，技术落后，人才缺乏， 产量将会逐渐减少，转而向发展中国家采购铸件， 开发能力不足。 但同时又会向发展中同家出口高附加值、高技术含 目前国内铝合金铸造主要有重力、高压、低 量的优质铸件。当前．世界经济全球化进程的加速 (差)压铸造三大类，高压铸造主要应用于薄壁且外 为我国铝合金铸造行业的发展提供了机遇，抓紧我 观复杂但强度要求低，批量较大的产品领域；低 国铝合金铸造业的结构调整和技术改造，努力提高 (差)压铸造主要应用于汽车铝合金车轮铸造领域； 铝合金铸件质量档次，提高治理环境污染的水平， 重力铸造是应用面最广。也是最普遍的铸造方式， 提高铸造业自动化水平，是应付未来更加激烈的市 但也是存在问题最多的一种铸造方式。 场竞争，满足1}=H户多样化需求的主要对策。而随着 重力铸造设备投资成本相对较低。配套设施简 工业机器人技术在铝合金铸造上的应用，铝合金铸 单。对人员知识要求相对较低，故在各类铸造领域 造行业自动化装备水平的提高可以增强我国铝合 均得到广泛应用，特别是在摩托车铝合金车轮铸造 金铸造综合能力，缩小与国际先进水平的差距。 行业．除上世纪90年代中期有采用高压铸造外，目 前基本全部采用重力铸造进行产品生产。其基本作 1 国际铝合金铸造行业的研发趋势 业模式为一台重力机配套二人进行工作，工作环境 铝合金是轻金属材料中最常用的材料，发达国 十分恶劣。产品工艺与人员的技能经验关联密切， 家现在90％以上的铝铸件用于汽车业，铝合金铸 其产品质量的保障基本依赖于熟练工人的经验来 件对促进汽车轻量化具有重要的作用。国际铝合金 进行．由于工作环境恶劣也随即造成T人流动性很 铸造