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CYJ6200型铰接式超静定液压支架结构特点及其参数确定

第 39 卷 2011 年第 4 期 CYJ6200 型铰接式超静定   辑 编 目 栏 本 液压支架结构特点及其参数确定 民 文 李 魏宏伟,李炳文,窦生孝,巩 明 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州 221008 摘要:提出了一种前后顶梁和前后底座分别铰接的新型超静定液压支架,详细介绍了该支架的结构特 点,并阐述了其整体参数的确定方法,为同种类型支架的初期设计提供了参考依据。 关键词:铰接;液压支架;超静定;整体参数 采 + 中图分类号:TD355 .41 文献标识码:A 文章编号:1001-3954(2011)04-0017-04 掘 Structural characteristics and parameters determination of CYJ6200 articulated hyperstatic hydraulic support WEI Hongwei,LI Bingwen,DOU Shengxiao,GONG Ming School of Mechatronic Engineering, China University of Mining Technology, Xuzhou 221008, Jiangsu, China Abstract :A kind of new-type hyperstatic hydraulic support is proposed, its front and back top beam is articulated, and its front and back base is articulated also. The structural characteristics of the support are described in detail, and the method of determining the whole parameters of the support is narrated, which offers references for the initial design of the same type of the support. 作者简介:魏宏伟,男,1986 年生,博士研究生,主要研究方向为机械设计及理论。 位自适应 PID 控制,计算机仿真结果表明,该控制策 略可行,从而为今后进一步研究奠定了一定的基础。 参 考 文 献

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