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2007年10月 机械工程基础部 第3章 平面连杆机构 3－1 铰链四杆机构 3－2 平面四杆机构的特性 3－3 铰链四杆机构的演变 3-4 平面四杆机构的设计 第3章 平面连杆机构 3－1 铰链四杆机构 3－2 平面四杆机构的特性 3－3 铰链四杆机构的演变 3-4 平面四杆机构的设计 第3章 平面连杆机构 第3章 平面连杆机构 3－1 铰链四杆机构 3－2 铰链四杆机构的演变 3－3 平面四杆机构的设计 * * 第3章 平面连杆机构 平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传递动力。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷； 结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠； 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求； 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。 平面连杆机构的缺点 低副间隙，运动误差，精度不高； 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 第3章 平面连杆机构 平面连杆机构的类型很多，一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛，而且是多杆机构的基础。 第3章 平面连杆机构 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所