平面连杆工艺流程机构及其分析与设计.pptVIP

　　 一、运动特性 　　1. 转动副为整转副的条件 机构中具有整转副的构件是关键构件。具有整转副的连架杆即为曲柄。机构中有没有曲柄，有多少曲柄，是一个十分重要的问题。 　　影响平面铰链四杆机构中曲柄存在的因素 ● 构成四杆运动链的各构件长度 ● 运动链中选取的机架与其它构件的相对位置 　　2. 急回运动特性　　 　　3. 运动的连续性 　　二、传力特性 　 1. 压力角和传动角　 　　传动角?出现极值的位置及计算 　　2. 死点(Dead point)位置 　　如何使机构顺利通过死点位置？ 利用死点位置 　　 一、平面连杆机构的功能及其应用 　　根据平面连杆机构的功能与用途分类 　　平面连杆机构的特点 　● 低副连接，可以传递较大的动力，且结构简单，容易加工； ● 构件运动形式具有多样性； ● 连杆运动曲线具有多样性； 　● 运动过程中易产生惯性力，使机器产生强迫振动，故不适用于高速场合； 　● 运动传递过程中累积误差较大。 　　平面连杆机构的功能可以归纳为以下四个方面 　● 实现运动形式的转换和运动性质的变换 　● 实现运动规律的变换和运动函数的再现 　● 实现轨迹运动 　● 导引刚体按一定的位置和姿态运动 (一) 实现多种运动形式的转换和运动性质的变换 1. 转动→转动 输入转动与输出转动运动参数相同 输入转动与输