信号与系统第二版余成波-第四章 04-2015.12.ppt

* * * * * 极点分布判断系统的稳定性，低阶系统可行，高阶系统则比较麻烦，有其他的判定方法，在此就不介绍了。 信号与系统 第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 * 4.4 LTI系统的复频域分析 * * 考虑到输入f(t)是在t=0时接入，即为有始信号，因此在t=0_时f(t)及其各阶导数均为零；由时域微分定理可知： 1、对微分方程逐项取拉普拉斯变换，利用微分、积分性质代入起始状态。 * 只与起始状态有关 Yzi(s) 只与输入激励有关 Yzs(s) Y(s)为全响应的象函数 3、对响应的象函数拉式反变换 2、对拉普拉斯变换方程进行代数运算，求出响应的象函数。 * * 4.5 系统函数H(s) * 系统冲激函数响应h(t)的拉普拉斯变换即为系统函数H(s)，h(t)?H(s)。 * 时域分析和s域分析二者的对应关系： · 系统函数的性质： （1）H(s)取决于系统的结构与元件参数，它确定了系统在S域的特征； （2）H(s)是一个实系数有理分式，其分子分母多项式的根均为实数或共轭复数； （3）系统函数H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。 * 系统零状态响应的复频域求解步骤： （1）计算H(s)； （2）求激励f(t)的象函数F(s)； （3）按Yzs(s)=H(s)F(s)求出响应yzs(t)的象函数Yzs(s)； （4）对Yzs(s)求拉氏反变换即得时域响应yzs(t)。 * 3种运算器： 加法器： 标量乘法器： 初始状态为零的积分器： τ t * 用方框图表示一个系统，可以直观地反映其输入与输出间的传递关系！ 子系统的三种基本联接方式： 1、级联 2、并联 3、反馈 * 通过H(s)作系统的模拟图。 * * F(s) Yzs(s) X(s) - - - * * * ① 单阶极点 t pi位于右半平面 * ② 多重极点 jω σ O 减幅响应 增幅响应 单阶极点，等幅振荡或直流； 重极点，增幅响应 * 4.6 系统的稳定性 对于因果系统，当t0时，h(t)=0,上式可改写为 * 系统函数H(s)的极点分布与稳定性的关系： （1）若H(s)的全部极点均位于S左半平面（不包括虚轴），则在t??时，h(t)消失，系统是稳定系统。 （2）若在H(s)的极点中，只要有一个位于S右半平面或在虚轴（包括原点）上具有二重以上极点，则在t??时，h(t)??，系统是不稳定系统。 （3）若在H(s)的极点中，除了位于S左半平面外，还有一阶极点位于虚轴（包括原点）上，则h(t)为有限值或为等幅振荡，系统是临界稳定系统。 因此，系统稳定的充要条件是系统函数H(s)的极点均位于S左半平面，或者说系统的特征方程D(s)=0的根都具有负的实部。 * 例：如图所示反馈系统的S域模拟框图，已知 为使系统是稳定的，试确定K值的允许范围。 解：由左图可知： 联立上述两式可知： 将G(s)代入上式，得： 求得其极点为： 为使系统稳定，极点应全部在S左半平面，则4-K0，即K4。 * 课堂小结 拉氏变换及其性质 S域分析法 系统函数H(s)（零、极点） 系统稳定性的判断 * 作 业 4.5(2) 4.11(1) 4.16 * * * * * * * * * * * * * * * * 极点分布判断系统的稳定性，低阶系统可行，高阶系统则比较麻烦，有其他的判定方法，在此就不介绍了。