隔振数控机床轮廓误差控制方法研究.pdfVIP

学兔兔 l 匐 化 隔振数控机床的轮廓误差控制方法研究 Contour error control method of CNC machine tools under vibrate isolaUon 杨 洋’，李金良 ，李晓春’，周 亮’ YANG Yanq。，LI Jin—liang ，Ll Xiao．chun ，ZHOU Liang 。 (1．吉林大学工程训练中心，长春130025；2．吉林大学材料科学与工程学院，长春130025) 摘 要：针对机床在加工过程中的颤振与惰性力传递振动，提出了一种进给驱动的隔振以及轮廓误差 补偿算法。首先在参考轴的命令信号中施加输入修正滤波器来避免残余振动，所施加的输入 修正滤波器可以结构模态激振，但是会增大跟踪误差和轮廓误差。所提出方法的跟踪误差由 驱动轴的闭环传递函数来估计，同时用来预测映射到每一根轴的轮廓误差，预测的结果用来