采用关节机器人齿轮机床自动上料对齿方法研究.pdfVIP

第 3期 机械设计与制造 2013年 3月 Machinery Design Manufacture 63 采用关节机器人的齿轮机床 自动上料对齿方法的研究 曹 斌 ，秦 磊 ，汪 军 (1．合肥工业大学 工业培训中心，安徽 合肥 230601；2．△肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009； 3．杭州英纳福 自动化工程有限公司，浙江 杭州 310018) 摘 要：通过分析 目前齿轮加工过程中的剃齿、珩齿等工序的上料对齿方法，提出了一种采用关节机器人实现齿轮机床 自动上料对齿的方法。由上料手爪夹持着待加工齿轮 ，通过上料手爪相对加工刀具折线型来回摆动接近，使待加工齿轮 与加工刀具触碰，在触碰中获得法向分力产生 自转，从而将待加工齿轮和加工刀具逐步调整为可啮合状态。在加工过程 中，系统将根据产品参数 自动生成合适的动作路径，满足对齿要求。 关键词：关节机器人；齿轮机床 ；上料对齿；触碰