直廓环面蜗杆点轨迹数控成型方法和编程原理.pdf

第 10期 黎帆等：直廓环面蜗杆的点轨迹数控成型方法及编程原理 ·47 · 量，图中为 向的增量 ，也为已知。因此根据式 BB、CC。作为一个完整的刃 口，这些点同时作整 (1)每确定一个新点，其插补半径可计算出来。 体运动，角速度相同，回转半径不等，弧长不等，但 编程中要解决的第二个问题是每一点的终点坐标 在新位置刃口AC仍然与基圆相切 ，即相当于直角 值。仍以点 为例进行讨论。 三角形 RtAADO、RtABDO、RtACDO旋转到圆中的 假设第二次走刀，刀尖 由点 作 圆插补运动至 Rt△A’D0、Rt△BD’0、RtACD’0的位置。图中画 B，其转过一个弧角 BOB，从图中可以看出： 出的情况代表了刀刃在旋转过程 中的其他所有位置。 LBOD=LBOD +LDOD (2) 根据这样的加工方法 ，作者提出一种新工艺，即 很明显LD01)是已知的，其是加工中插补起点 加工过程中不采取用直线刀刃切削的方法 ，而是采 到终点的转角 ，或者说其是根据图纸尺寸，切完一蜗 用由组成直线刀刃的足够多的离散点去取代一段直线 杆一个环面所应转过的角度。式 (2)中只需计算出 刀刃的工作，只要用点的方法符合图1所示的加工原 △BOD，在直角三角形 Rt△ D0中： 理。那么从原理上其和直线刀刃加工等效。 LBOD=arctan(BD ／OD ) (3) 这种方法 的原理是：在车削时不再采取直线刃 式中：BD和 OD均已知 ，因此式 (3)不难解 出。 口，应把车刀刃磨成只有刀尖点与切削面接触 。在切 既然 BOD可解出，那么 曰的坐标 (，)亦可求 削时采用刀尖切削时，第一次走刀刀尖处于点以，在 出，这是一个简单的几何问题，这里不再推证。根据 数控车床上编圆插补程序。点A围绕点 0作圆周运 这个道理 ，每一个直线刀刃上的点都可求出，在这个 动。注意 ：直线刀刃 AC作 圆插补运动 ，是平移运 基础上即可编出插补程序。 动，因此必须配置带动其 自身旋转的回转工作台。作 2 任意位置的车削 为一个点而言，圆周运动和平移圆运动并无差别。点 图2为任意位置 A作圆插补运动到点A (根据图纸要求其应当运动到 车削加工原理图，通 更远的地方，直至把空间曲线走完，这里仅仅是为论 常起刀位和退刀位由 述清楚，设定的加工过程中的一个点)，当刀尖走完 用户根据工件图纸决 整个空间曲线后再返转至起始点 ，再沿DC方向作 定。起刀的位置在A、 微量进刀。这里为表述清楚，设刀尖由点 沿AC方 日、c各点，这样有一 向进刀至点B，然后绕 0点作圆插补运动，经过点 段引刀位置 ，同时A、 B’走完整个空间曲线再返回点B，再进刀至点 c完成 B、c 的结 束点 A、 又一次加工。实际加工过程中有足够多的点来实现