直线电动机应用于数控机床共性技术研究.pdf

：宣 夔 · 林 健 汪木兰 陈 桂等 直线电动机应用于数控机床的共性技术研究53 直线 电动机应用于数控机床的共性技术研究 林 健 ，汪木兰，陈 桂 ，黄家才 (南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室，江苏南京 211167) 摘要：为了提高直线 电动机在数控机床上的应用水平 ，对直线电动机应用于数控机床的共性技术 问题作了讨论。以减小电动机推力波动为 目标，提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机 结构优化方法，阐述了直线电动机的选型计算步骤，研究了直线伺服 系统的智能控制策略，对直 线 电动机工作台的定位误差补偿技术作 了比较。最后列出了其他一些值得关注的问题。 关键词 ：直线电机 ；数控机床 ；共性技术 中图分类号：TM359．4 文献标识码 ：A 文章编号：1672—1616(2012)11—0053—04 永磁直线 同步 电动机 (PMLSM)省掉 了机械 次级纵向电流分量相互作用产生的。其主要影响 传动机构，将负载直接与动子相连，消除了机械速 是等值的次级电阻率增加 ，产生侧向不稳定的偏心 度变换机构所带来的一些不 良影响。直线 电动机 力并作用在次级上 J。 在数控机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构 永磁同步直线电机的初级铁心使用开槽硅钢 出现 了重大变化，并使机床性 能有 了新 的飞 叠片聚合磁路，导磁介质的不连续使直线电机的 跃 [1一 。 气隙磁密呈现 出明显的开槽效应，称为齿槽效 直线电动机的 “零传动”方式使得各种扰动(如 应[7_8]。齿槽推力波动是交变的，与定子 (永磁 负载变化、自身扰动、外部扰动)不经过任何中间环 体)的位置以及动子的运动速度有关。 节的衰减而直接作用在直线电动机上，加大了伺服 推力波动是影响直线电机应用于机床的关键 控制的难度[ J。直线电机应用于高精密机床， 因素，推力波动导致加工表面出现划痕，从而降低 但光栅尺的制造安装、直线电机端部效应造成进给 加工精度。减小直线电机推力波动的措施 ，除了在 单元两端的力特性发生变化等都会引起定位误差。 控制上对 电机 的谐波分量加 以补偿外，更为彻底 的 为提高直线进给系统在数控机床上的应用水 方法是优化电机结构。 平，充分发挥直线电动机的优点，需要对上述的共 电机结构优化设计通常为非线性、多峰值连续 性技术问题进行深入的研究，这对开发我国高速高 变量的优化问题，选择的优化方法要能够保证在可 精数控机床，赶超国际水平，有重要的理论意义和 行域 内迅速找到全局最优解_99j。全局优化算法主 应用价值。 要有随机类算法和确定类算法，电机优化算法主 要采用随机类优化算法，因为确定类算法不能保证 1 以抑制推力波动为 目标 的直线 电 所搜索到的极值点就是全局最优点，现普遍采用随 机结构优化设计 机类算 法 的有模 拟 退火 化 算 法 和遗 传算 法 端部效应和齿槽效应是造成推力波动的2个 等[0一 ，但这些算法优化的目标函数往往局限在 重要因素。直线电机端部效应可以分为纵向端部 有效材料、效率、功率因数、最大转矩等方面，这些 效应和横向端部效应 。 性能指标都可以用解析的方法准确描述，因而优化 由于纵向端部效应的影响，使直线电机的磁场 效果较好。目标函数一旦涉及到电机磁路的饱和 不是纯粹前行的行波磁场 ，而是有前进、后退、脉动