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内燃机学 内燃机结构特点 内燃机结构特点 内燃机动力学 内燃机零部件结构特点 内燃机动力学 曲柄连杆运动学 曲柄连杆机构受力分析 内燃机的转矩波动 内燃机的发火顺序 发动机的平衡 曲柄连杆运动学 内燃机曲柄连杆机构的分类 中心曲柄连杆机构 偏心曲柄连杆机构 关节曲柄连杆机构 曲柄连杆机构的特征参数 曲柄连杆比： 偏心率： 主副连杆机构： 副连杆长度 关节半径 气缸夹角 关节角 曲柄连杆运动 在中高速内燃机中，稳定运转时，假定曲轴等速转动 在一般情况下，连杆摆动所引起的效应可以简化为一定部分的连杆质量随曲柄销转动 内燃机曲柄连杆机构运动学的基本任务，在于确定活塞的运动规律。 中心曲柄连杆机构简图 活塞运动规律 活塞运动速度与加速度 无量纲参数 活塞运动规律简化表达 曲柄连杆机构受力分析 作用在内燃机曲柄连杆机构中的力，分为缸内气体作用力、运动质量惯性力、摩擦力、支承反力和有效负荷等。 因为内燃机中摩擦力数值较小，一般作受力分析时都把各零件之间的摩擦力忽略不计。 内燃机中，气体作用力、惯性力与支承反力、有效负荷相平衡 气体作用力 活塞顶的气体压力由示功图可知，气体作用力是活塞上下压力差： 活塞往复惯性力： 气体作用力、往复惯性力、合成力 力的传递 受力情况 缸壁侧向力： 曲柄销中心的切向力和法向力： 力矩情况 发动机转矩： 倾覆力矩： 惯性力 惯性力是牛顿运动定律中为加速质量所需的加速力的达朗贝尔表述。引用惯性力的概念后就可用静力学方法求解动力学问题 曲柄连杆机构的质量分布 实际曲柄连杆机构具有复杂的分布质量，但可以根据动力学等效性原则用几个适当配置的集中质量(质点)代替原来的系统。 曲柄连杆机构的所有运动零件可按运动性质不同分为三组 沿气缸轴线往复运动的零件 匀速转动的曲拐质量 作平面运动的连杆组 当量质量分布 连杆当量质量分布 连杆组用集中在连杆两端的质量近似代替： 一般内燃机的连杆质量分布： 当量质量分布 往复质量 旋转质量 往复惯性力 往复惯性力 单位活塞面积的往复惯性力 旋转惯性力 旋转惯性力、单位面积旋转惯性力： 曲轴轴颈和轴承上的负荷 曲柄连杆机构的曲轴各轴颈和轴承上负荷的大小和方向不断变化。为了分析轴承副的工作条件，必须知道轴承负荷的大小、方向和作用点在一个工作循环内的变化，这通常用负荷矢量的极坐标图表达。 为使负荷矢量表达得清楚，作轴颈负荷矢量图时把坐标固定在轴上，以旋转着的曲轴作参照系； 作轴承负荷图时，则以轴承所在物体作参照系。 曲柄销负荷图 连杆轴承负荷 内燃机的转矩波动 对于四冲程内燃机来说，具有720o的变化周期。多缸内燃机的总转矩等于各个气缸转矩之和。对于发火间隔均匀的内燃机来说，总转矩曲线是格各缸转矩曲线互相错开一个相当于发火间隔角 的距离，然后进行叠加的结果。 内燃机的总转矩即使在稳定工况下也是不断周期性变化的 转矩的变化引起倾覆力矩的相应变化，使内燃机发生振动 单缸机总转矩 2缸机 发火均匀的2缸机 3缸机 4缸机 6缸机 8、12缸机 转矩不均匀度 盈亏功 内燃机转矩与曲轴角速度之间： 将上式在转速波动的波峰值波谷之间积分，得到盈亏功 转速不均匀度 为衡量转速波动，引入转速不均匀度 内燃机总转动惯量与不均匀度和盈亏功的关系为： 飞轮转动惯量与转速不均匀度 飞轮转动惯量确定的合理性，关键在于转速不均匀度的选择。 对于驱动发电机的内燃机来说，要求不均匀度为1/150~1/200，以保证发电质量； 对于运输式内燃机来说，因为影响因素很复杂，建议的值非常分散。 实际内燃机飞轮的尺寸常根据经验选择，然后用试验验证 内燃机的发火顺序 内燃机的曲柄排列和发火顺序对发动机的动力性能和工作状态及曲轴的负荷都有着直接关联，并影响到发动机的平衡、轴承负荷、扭转振动等等 直列式发动机的发火顺序 各缸发火间隔尽可能均匀 发动机有较好的平衡性 尽量避免相邻气缸连续发火 柴油机轴系有较小的扭转振动 考虑对排气管分支的影响 发动机的平衡 内燃机运转时产生往复惯性力、旋转惯性力及反扭矩等，这些力和力矩是曲轴转角的周期性函数。在内燃机一个运转周期中，惯性力及其力矩和反扭矩的大小、方向在变化，或大小和方向都在变化，并通过曲轴轴承和机体传给支架，使之产生振动。所以，这些力或力矩就是使内燃机运转不平衡的原因。 单缸机的旋转惯性力平衡 单缸内燃机的总旋转惯性力，包括曲柄不平衡质量和连杆换算到大头处的质量所产生离心力之和，其值为 动平衡条件：对于单拐曲轴，曲拐当量旋转质量产生的离心力必须用加在曲柄上曲柄销对面的平衡块的两个离心力加以平衡 单缸机的往复惯性力 单缸机往复惯性力为 令 有： 分别称为一次、二次往复惯性力 单缸机一阶往复惯性力的平衡 对一阶往复惯性力，可以表达为一对互相反转的旋转力的合力．所