关于FANUC系统数控车床PMC程序设计.pdf

《电气自动化)2oas年第37卷第6期 动控制系统与装 AutomaticControISvstems＆EQuipmen 基于 FANUC系统的数控车床 PMC程序设计 张洪涛 (北京市燕科新技术总公司 北京 102200) 摘 要：为了培养数控学习人员及在校学生能够掌握数控系统的使用方法，以及数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力， 设计了一套数控车床实验系统。采用FANUC系统构成，利用系统可以使学员尽快掌握数控系统控制原理和电气原理。还可 以掌握数控系统的安装调试等方法，能够模拟工业生产过程，达到现场实习效果。叙述了FANUC系统的PMC(Programmable MachineController)程序设计的编程思想和构成，对于从事数控机床的程序设计具有一定的参考价值。 关键词：发那科；数控；可编程序机床控制器；程序设计；实验设备 DOI：IO．3969／j．issn．1000-3886．2015．06．027 [中图分类号]TG519．1 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)06—0084—03 ProgrammingofCNC PMC BasedOnFANUC System ZHANG Hong。tao (BeifingYankeNewTechnologyCorp．，Beoing102200，China) Abstract：A CNC latheexperimentsystem isdesigned totrainCNC learnersandschoolstudentsonhow tousetheCNC system aswellasto designelectrically，install，debugandrepairtheCNC system．BeingmadeupofFANUC，thesystem canbeusedtoenablestudents tomasterthecontrolprincipleand electricalprincipleoftheCNC system assoonaspossibleandgettoknow theinstallationand debuggingmethod．The system can simulatetheprocessandcomposition ofindustrialproductionandachievetheeffectoffield practice．ThearticledescribestheprogrammingthoughtandcompositionofthePMC (ProgrammableMachineController)ofthe FANUCsystem ，andisofcertainreferencevMueforthedesignofCNCmachineprogramming． Keywords：FANUC；CNC；PMC (Programmablemachinecontroller)；programming：experimentaldevice O 引 言 1 运行准备 数控机床作为计算机控制的数控系统，其核心就是计算机与 1．1 紧急停止 实时控制技术。数控机床的控制部分可以分为数字控制和顺序 如果按下机床操作面板上的紧急停止按钮，立即停止机床的 程序控制两部分，它们是两个不同的控制部件。数字控制主要可 移动。为了实现这样的功能，在梯图中当信号 ESP(G8．4)成为 以完成复杂的运算及机床坐标轴位置的移动，即控制刀具的运动 0时，机床就进入紧急停止状态 ，停止机床的移动。在紧急停止 轨迹和主轴运转控制。顺序程序控制主要对机床侧输入信息进 按钮回路中通常串联超程检测的极限开关常闭触点，