关于GSK928TE系统MGl50内圆磨床数控化改造.pdf

2012年 10月 机床与液压 0et．2012 第40卷 第20期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．20．048 基于 GSK928TE系统的MG150内圆磨床数控化改造 赖思琦 ，黄恒 (1．西南科技大学工程技术中心，四川绵阳621010； 2．西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳621010) 摘要：针对 MG150高精度内圆磨床电气控制系统老化的现状，应用GSYO28TE系统对机床进行数控改造 ，包括传动机 构、电气系统等部分的改进。通过改造，机床具有了很高的控制精度，大大提高了生产效率和加工质量，并且人机交互界 面良好 ，操作步骤更加简便。 关键词 ：内圆磨床；GSK928TE；数控改造 中图分类号：TG596 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)20—163—2 MG150高精度 内圆磨床是加工液压挺柱内孔的 重要设备，其控制及伺服系统配置为8032单片机驱 动步进电机形式。绵阳某公司现有该型磨床 20台， 均为上世纪90年代购置，现已使用十多年，电气及 控制系统老化严重，故障频发，经常出现反映迟滞、 死机等现象，严重影响到产品质量和生产效率。为恢 复正常生产，决定先对已经无法使用的两台磨床进行 维修改造。 1 机床改造方案 MG150内圆磨床用于液压挺柱内孔的精磨加工， 根据产品加工工艺，要求磨床在孔直径方向定位精度 卜．Z向伺 服 电机 2_-z向耀 珠丝杆 }—X向伺 服 电机 4一 同步 帮 减速 器 高，而孔深度方向作直线移动，经过分析，决定用广 卜垧 滚珠丝杆 6一三爪卡盘 7一砂轮主轴电机 8一砂轮主轴 9．_砂轮 lO一工件主轴 ll一 工件主轴电机 数GSK928TE系统对MG150磨床进行改造。 图 I MG150内圆磨床结构简图 GSK928TE为车床数控系统 ，应用高速 CPU、超 大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心，可 z轴方 向上，电机选用广州数控 130SJT—M100B 控制两轴 (、z轴)联动，最小移动单位 轴 交流伺服电机，额定功率 1．5kW，额定转矩 10N-rtl， 0．0005mm、Z轴0．001mm，可配套交流伺服驱动 额定转速 1500r／rain，适配广数 DA98D-15伺服驱动 器 ，具有较高的性能价格比…。 单元。电机通过刚性联轴器与滚珠丝杆直连。丝杆采 1．1 磨床进给机构改造 用台湾 TBI滚珠丝杆 的 SFq02505-5，公称直径 25 进给机构部分使用伺服 电机替换原有的步进 电 mm，基本导程 5mm，珠圈数 2．5×2，动额定负荷 机 ，更换新的滚珠丝杆，并在 x轴方 向的电机与丝 16562N，静额定负荷43708N，刚性450．8N／m， 杆之间增加同步带减速器 ，如图1所示。 精度等级选C3。 x轴方 向上，电机选用广数 130SJT-MO40D交流 工件主轴和砂轮主轴均由三相异步电机通过 V 伺服电机，其额定功率 1．0kW，额定转矩 4N ·II1， 型皮带驱动 ，工作状态 良好，可保持原状不动 。 额定转速2500r／min，适配广数DA98D一10伺服驱动 1．2 伺服驱动单元电子齿轮比计算 单元。电机通过减速比为 1：2的同步带减速后，与滚