关于三菱M70数控系统数控磨床改造.pdf

口 于驱动主砂轮上下运动，Z轴可 以与X轴做插补运动， 整 “指令脉冲”与 “进给距离 的关系 ：确定 “电子 C)伺服电机 HF354S—A48 3．5KW 电机用于分 齿轮比”的几个因素是 ： 度轴，带动工件旋转分度 ：多齿轧辊磨床最主要的功 1．)编码器每转反馈脉冲 ：(即驱动 电机一转所需 能就是需要分度。 要 的脉冲) D)伺服 电机 HF105S—A48伺服 电机 用于驱动 2．)机械减速 比： 砂轮修刀器。 3．)螺距 ： 主砂轮的旋转通过变频器控制，转速可 以通过 由以上参数经过计算可以获得每一脉冲对应的运 CNC系统控制。 行距离。而每秒钟发出的脉冲数即确定了运行速度 ： 整个 系统的制动为 “电源再生制动”。所 以系统 而在数控系统中，没有专门的 “电子齿轮比”参数， 配备了电源再生单元 ：MDS—C1一CV110： 但实际上在三菱 M70CNC中由于有下列参数 ： 本系统的配置特点是 ：成本低。对于大功率伺服 1．#2219一 一 编码器分辨率 电机采用了 “一拖二”双驱动器 ：即采用一台驱动器 2．#2218… … 螺距 ： MDS—C1一V2—7035 控制两台伺服电机。该驱动器 3．1003一 一输入指令单位 能控制一台7KW 电机和一台3．5KW 电机。本工程中 使用的是一台7KW 电机和一台2．0KW 电机。 #2201一 一电机侧齿轮数 另一特点是不同类型的驱动器共用，在本系统 #2203一 一机械侧齿轮数 配置 中，使用了MDS—C1型驱动器 和MDS—R型驱 当以上参数设定后，NC 内部已经计算出了电 动器 ．这是 因为MDS—R型驱动器所能驱动的电机 子齿轮比。其中参数#2218，#2219其含义比较明确， 范 围最大是 3．5KW，而且其价格便 宜，所 以在一套 参数 1003… 一一设定 “输入单位”； 1003是 NC M70CNC中使用了不同类型的驱动器 。在本系统中， 内部进行计算的基本单位 ； 不同驱动器的排列也不受限制，其轴号 由驱动器上的 一 般操作者只在为 “自动程序”包括 (MDI)编 旋钮确定。 程时设定各轴运行位置，这时输入的数字就受到 “输 入单位”的影响。这是很显然的。另外，在进行 “螺 二．调试中的问题及故障排除 距补偿”和 “反向间隙补偿”时，其单位只有 1003 2．1z~a速度问题及对 “电子齿轮比”的分析 的1／2，即能进行更精确的补偿，例 ：当 “螺距补偿” 和 “反向间隙补偿”值为 100，实际补偿值仅仅为50； 该磨床的Z轴为驱动主砂轮箱上下运动的轴，其 这就是 孝1003对其他参数的影响 ： 机械部分部件繁多，重量大，因此除了采用配重平衡 其重量外，还配用了减速比达60的齿轮箱，这样可 与之相近的另一参数是 1O15一 一 移动指令 以减少对伺服电机工作扭矩的要求，选用额定扭矩较 单位。既然 已经设定了 1003， 那 1015又起什么 小的电机 以降低成本。 作用呢? 1O15的定义是 “程序移动量的最小单位” 配用在Z轴上的伺服电机为HA100NC—S，其额 为了满足编程的方便性，可以采用不同单位，可 定速度2000AMP，Z轴螺距为 10