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口
于驱动主砂轮上下运动,Z轴可 以与X轴做插补运动, 整 “指令脉冲”与 “进给距离 的关系 :确定 “电子
C)伺服电机 HF354S—A48 3.5KW 电机用于分 齿轮比”的几个因素是 :
度轴,带动工件旋转分度 :多齿轧辊磨床最主要的功 1.)编码器每转反馈脉冲 :(即驱动 电机一转所需
能就是需要分度。 要 的脉冲)
D)伺服 电机 HF105S—A48伺服 电机 用于驱动 2.)机械减速 比:
砂轮修刀器。 3.)螺距 :
主砂轮的旋转通过变频器控制,转速可 以通过 由以上参数经过计算可以获得每一脉冲对应的运
CNC系统控制。 行距离。而每秒钟发出的脉冲数即确定了运行速度 :
整个 系统的制动为 “电源再生制动”。所 以系统 而在数控系统中,没有专门的 “电子齿轮比”参数,
配备了电源再生单元 :MDS—C1一CV110: 但实际上在三菱 M70CNC中由于有下列参数 :
本系统的配置特点是 :成本低。对于大功率伺服 1.#2219一 一 编码器分辨率
电机采用了 “一拖二”双驱动器 :即采用一台驱动器
2.#2218… … 螺距 :
MDS—C1一V2—7035 控制两台伺服电机。该驱动器
3.1003一 一输入指令单位
能控制一台7KW 电机和一台3.5KW 电机。本工程中
使用的是一台7KW 电机和一台2.0KW 电机。 #2201一 一电机侧齿轮数
另一特点是不同类型的驱动器共用,在本系统 #2203一 一机械侧齿轮数
配置 中,使用了MDS—C1型驱动器 和MDS—R型驱 当以上参数设定后,NC 内部已经计算出了电
动器 .这是 因为MDS—R型驱动器所能驱动的电机 子齿轮比。其中参数#2218,#2219其含义比较明确,
范 围最大是 3.5KW,而且其价格便 宜,所 以在一套 参数 1003… 一一设定 “输入单位”; 1003是 NC
M70CNC中使用了不同类型的驱动器 。在本系统中, 内部进行计算的基本单位 ;
不同驱动器的排列也不受限制,其轴号 由驱动器上的 一 般操作者只在为 “自动程序”包括 (MDI)编
旋钮确定。 程时设定各轴运行位置,这时输入的数字就受到 “输
入单位”的影响。这是很显然的。另外,在进行 “螺
二.调试中的问题及故障排除 距补偿”和 “反向间隙补偿”时,其单位只有 1003
2.1z~a速度问题及对 “电子齿轮比”的分析 的1/2,即能进行更精确的补偿,例 :当 “螺距补偿”
和 “反向间隙补偿”值为 100,实际补偿值仅仅为50;
该磨床的Z轴为驱动主砂轮箱上下运动的轴,其
这就是 孝1003对其他参数的影响 :
机械部分部件繁多,重量大,因此除了采用配重平衡
其重量外,还配用了减速比达60的齿轮箱,这样可 与之相近的另一参数是 1O15一 一 移动指令
以减少对伺服电机工作扭矩的要求,选用额定扭矩较 单位。既然 已经设定了 1003, 那 1015又起什么
小的电机 以降低成本。 作用呢? 1O15的定义是 “程序移动量的最小单位”
配用在Z轴上的伺服电机为HA100NC—S,其额 为了满足编程的方便性,可以采用不同单位,可
定速度2000AMP,Z轴螺距为 10
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