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学兔兔
基 于数 控 技 术 的铣 齿 机 改 造
口 杨绍荣
金华职业技术学院 浙江金华 321007
摘 要:通过分析铣齿机的工作原理,提出了数控化改造设计的思路和方法,成功地实现了机床的数控化改造。经加
:r-iL~表明,改造后的铣齿机扩大了加工范围,增强了刚性,提高了机床性能,具有较高的性价比和实用性。
关键词:铣齿机 数控化改造 螺旋锥齿轮
中图分类号:TG547 文献标识码:A 文章编号:1000—4998(2010)04—0082—03
螺旋锥齿轮(即曲线齿锥齿轮)按其齿面节线形状
的不同可分为圆弧齿锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮、准渐
开线锥齿轮等类型。
某机床厂生产的 H1—003延伸外摆线锥齿轮铣齿
机可加工最大工件直径110 rnm时,齿数5~80,模数
0.3~1.5 mm的等高齿螺旋锥齿轮(延伸外摆线锥齿
轮)。该机床存在明显的不足:①刚性差。虽然该机床可
加工最大工件直径110 mm的齿轮,但事实上当加工的
工件直径接近或达到1 10 m/T/,机床振动很大,加工出
来的齿轮齿面粗糙度差,加工效率低。②加工范围窄。
当齿轮齿数小于5齿时,不能加工;当齿轮齿数大于等
于5齿且接近5齿时,由于机床内部的一对蜗轮蜗杆副
转速很高,接近机床设计的最高警戒转速,机床磨损十
分严重,连续加工这种齿轮,不到半年机床就需要大修
甚至报废。③修理难。机床结构复杂,传动链长,修理用
时长,且大修成本高,大修后精度明显下降。
鉴于此,决定对一台精度下降的H1—0O3铣齿机
进行数控化改造试验。
1 摆线齿锥齿轮铣齿机工作原理r-
1.1 铣齿机3个相关联的连续旋转运动
铣齿机切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运
动:①铣刀盘旋转切削运动;②工件(轮坯)的旋转分齿
运动;③机床摇台相对于工件的展成运动。 角速度; 为轮坯的角速度;∞。为铣刀盘的角速度;T
由于摇台转动(即进给运动)使平面产形齿轮在铣 为分度交换齿轮齿数比; 为差速交换齿轮齿数比。
刀盘旋转切削运动的基础上产生附加运动,这样工件 令 、 g 和如为下角所示各轴间转化机构的传动
的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加 比;i i i 、 和 i 为下角所示各轴问的传动比。
运动(差动),通过这种滚切运动形成所需要的齿形。 根据图1,推导如下:
1.2 铣齿机3个相关联连续旋转运动之间的关系 由差动轮系H、P和1得到:
图1所示为铣齿机传动系统模式。 = H(1一 1)+ l l (1)
设 为铣刀盘刀齿组数;Z为被加工齿轮的齿 ill= 一 g1/ZP (2)
数;Z 为冠轮齿数; 为摇台的角速度;∞ 为冠轮的 c£J1= 12 6 2 (3)
★浙江省金华市科技局科研项目(编号:2009—1~050) 由差动轮系h、2和3得到:
收稿日期:2009~11月 ∞2=∞h(1一 h3)+il3 3 (4)
圆2010/4 机械制造48卷 第548期
学兔兔
由轮3和轮坯 B得到: 将伺服电动机的旋转运动转变为执行部件的直线
3=i3 idB B/T
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