关于RTCP五轴数控机床加工误差影响因素溯源研究.pdf

第 1期 组合机 床 与 自动化加 工技术 No．1 2014年 1月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Jan．2014 文章编号：1001—2265(2014)01—0042—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．01．012 基于 RTCP的五轴数控机床加工误差影响因 素溯源研究木 邓 梦，丁杰雄 ，姜 忠，杜 丽，付振华 (电子科技大学机械电子工程学院，成都 611731) 摘要：基于数控机床的RTCP功能，采用刀尖点编程 的方式，将刀尖点设为相对静止，从而五轴运动 轨迹按两个摆动轴角位移变量进行规划 ，并选取 了主轴头的旋转 中心点沿空间圆运动的轨迹作为示 例。利用建立的数控机床伺服系统模型进行了仿真实验 ，得到了各轴的位置环增益 Gp对刀尖点轨 迹的跟踪误差的影响规律，为数控机床加_37-误差溯源、动态性能优化提供参考意见。 关键词：数控机床 ；RTCP；跟踪误差 中图分类号：TH161．5；TG659 文献标识码 ：A InvestigationofInfluencesinTrackingErrorofCNC MachineToolBasedonRTCP DENGMeng，DINGJie—xiong，JIANGZhong，DULi，FUZhen—hua (SchoolofMechanical，ElectronicandIndustrialEngineering，Chengdu611731，China) Abstract：Atrajectorywiththetoolnosestayingstaticisproposedaccordingtohtedisplacementofthetwo rotaryaxesbyusingoftheRTCP(RotationalToolCenterPoint)functionofCNCmachinetoolinthearti— cle．Anexampleisthatanotherendofthetoolmovesalongaspatialcircle．Thensimulationswiht theservo system modelarepresent．Finallyitisshownthathow thepositionloopgainGpofeachaxisinfluencesthe trackingerrorofhtetrajectoryofhtetoolnose．Itisvaluableforhowtoshowhteerrorsourceandoptimize htedynamicperformanceofCNC too1． Keywords：CNC machinetool；RTCP；trackingerror 差，给出了一种综合位置误差控制的方案。TSUTSUMI 0 引言 等 提出了一种可用于评估可倾旋转工作台类型的五 在高速高精度的切削加工中，数控机床各轴伺服 轴数控加工中心的动态精度的方法。霍彦波等 利用 系统参数的不匹配会造成多轴运动的不协调 ，导致加 伺服系统模型仿真分析了轮廓误差的分布特性，得到了 工轮廓出现变形，严重影响数控机床的加工精度。为 伺服系统各参数对轮廓误差影响的对应关系。 保证轮廓加工精度 ，就要求伺服系统有 良好的动态响 RTCP(RotationalToolCenterPoint)是五轴数控机 应特性。目前，对数控机床伺服系统性能与轮廓误差 床的关键技术之一。RTCP功能使机床数控系统 自动 的关系已经有大量的研究工作。 对旋转轴的运动