压电双晶片驱动式气动伺服阀性能研究.pdf

2011年 4月 机床与液压 Apr．2011 第39卷 第8期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．08．016 压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究 袁锐波，罗碌，张宗成，何敏 ，刘森 ，张鹏 ，巴少男 (昆明理工大学流体控制工程研究所，云南昆明650093) 摘要：提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀，分析该伺服阀的工作原理 ，并采用解析法建立其动力学模型。分 别用Maflab和 AMESim软件对其进行仿真分析。仿真结果表明：该伺服阀的频宽为 1348Hz，高于传统电磁式伺服阀的； 响应时间为2．3ms，比普通电磁阀快 10—15倍 ；其还具有机械结构简单、抗干扰能力强、动态特性好等特点。 关键词：压电驱动；气动伺服阀；动态特性 ；仿真 中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)8—066—3 StudyonPerformanceofPneumaticServoValveDrivenbyDoublePiezoelectricW afer YUAN Ruibo，LUOJing，ZHANGZongcheng，HEMin，LIU Sen，ZHANGPeng，BAShaonan (KunmingUniversityofScienceandTechnology，KunmingYunnan650093，China) Abstract：A kindofpneumaticservovalvedrivenbypiezoelectricceramicwaspropose．Thedynamicmodelofthevalvewas builtusinganalytical approachandtheworkingprincipleoftheservovalvewasanalyzed．Thesimulationanalysiswascarriedoutby MatlabandAMESim softwarerespectively．Simulationresultsshow thatthevalvehashigherbandwidthandshorterresponsetimethan traditionalelectromagneticseYvovalve．Thestepresponsetimeis2．3msandthebandwidthis1348Hz．Theservovalvehasthead— vantagesofasimplemechanicalstructure，stronganti—interferenceandbetterdynamiccharacteristicsandSOon． Keywords：PZT actuator；Pneumaticservovalve；Dynamicbehavior；Simulation 气动技术是实现工业生产 自动化和半 自动化的方 时，滑阀的左右两端就会形成压力差 ，推动阀芯 1运 式之一。由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在 动，并由位移传感器2检测其位移 而产生反馈电 高温、振动、腐蚀 、易燃、易爆、强磁、辐射等恶劣 信号。当阀芯 1具有一定位移时，输入信号与反馈信 环境下工作，所 以气压传动技术的应用Et益广泛。传 号相等，压电材料两端的电压信号为零 ，消除了变 统的气动控制阀大量使用电磁铁作为电一机械转换驱 形 ，压电双晶片又回到了两个喷嘴的中间位置，而阀 动器，将控制信号转换为机械位移，推动阀芯，实现 1则移动了相应的位移 ，使阀输出流量。通过输入 通路的控制，但其存在体积大、功耗大、响应速度慢 正负电压就能实现滑阀的双向运动控制 。 和易受电磁干扰等缺点。近年来，压电驱动器作为一 种新型的转换器 ，在生产上得到应用，其是利用压电 晶体的振动转换形成被驱动体所需的运动或动力的一 种装置 ，是一