搅拌摩擦焊并联机床数控系统虚拟加工功能开发.pdf

2015年 10月 机 床 与 液 压 Oct. 2015 第 43 卷第 19 期 MACHINETOOL 2 HYDRAULICS Vol. 43 No . 19 DOI : 10.3969/j . issn. 1001-3881. 2015. 19. 033 搅拌摩擦焊并联机床数控系统虚拟加工功能的开发 林永勇 , ，刘文涛 ! 周法权 , ，韦叶 !张华德1 (1.上海航天设备制造总厂，上 海 200245 2 . 哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为避免加工过程中出现意外的干涉及碰撞情况 ，在开放式数控系统P A 的基础上 ，针对3PRS并联机构搅拌摩擦 焊机床 ，开发了具有虚拟加工功能的数控系统 。虚拟加工功能采用MFC编程并基于OpeGL库实现 ，构件模型数据直接取 自机床零件的3维模型数据，位置数据取自数控系统CNC 的驱动轴实时数据 。最后对数控系统进行了运行测试 ，结果表 明 ：该系统可以准确地仿真出机床的实际运动情况 。 关键词：3PRS机构 ；搅拌摩擦焊 ；数控系统 ；虚拟加工 中图分类号：TP273 文献标志码： A 文章编号：1001-3881 (2015) 19-136-4 Development of Virtual Machining Function of Parallel Mechanism Friction Stir Welding Machine CNC System LINYongyong 12，LIUW entao 2，ZH OUFaquan 1，2，W E I Y e 1，ZH AN G H uade 1 (1. Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer， Shanghai 200245，China ; 2. School of Mechatronics， Harbin Institute of Technology， Harbin Heilongiang 150001，China) Abstract ： To avoid unexpected interference and collision during machining process ，a CNC system witli virtual machining func­ tion for a parallel mechanism Friction Stir Welding Machine was developed based on open structure CNC function was compiled by MFCand realized by use of OpenGL library ，the contour data of the moving components come from their real 3d module ，and the position data were obtained from CNC actuators real time data. The running test of CNC was made ，and the result shows that this system can precisely simulate the movement of the machine components. Keywords ： 3PRS mechanism ； Friction stir welding ； CNC system ； Virtual machining 〇 前言 用，可实现离线或在线仿真[3]。健似功能在其他数 对于一些具有复杂结构的数控机床，以及一些重 控系统中并不多见，主要原因在于其他