关于西门子840D系统剃齿机数控改造.pdf

2012年 2月 机床与液压 Feb．2012 第4O卷 第4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．04．038 基于西门子 840D系统的剃齿机数控改造 高红红，王建华，李平 (西安工业大学机 电工程学院，陕西西安710032) 摘要：针对使用多年的ZS350剃齿机控制系统工作不稳定的问题 ，提出基于西门子840D系统的剃齿机数控改造方案。 在研究其结构和加工方法的基础上，分析了剃齿加工方法和加工参数。经过改造，不仅剃齿机的控制系统工作更可靠，而 且剃齿程序的输入和修改更方便。 关键词：剃齿机；改造 ；对角线剃齿 中图分类号：TG659 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)4—109—3 近年来 ，随着汽车、摩托车、船舶、工程机械、 成一定夹角的方 向往复移动 (R，即 、Y的合成)， 轻工机械、冶金机械等行业的快速发展 ，对剃齿机类 剃齿刀沿水平方向走一个行程，进给电机就带动剃齿 精加工机床的需求量越来越大。目前数控机床已逐渐 刀作一次径向进给运动 ()。 取代普通机床 ，国内现有的旧剃齿机大多是早期从国 外进 口的普通机床 ，其控制系统主要由电子线路和继 电器线路等硬逻辑组成。其中ZS350剃齿机是原西德 CarlHurth公司20世纪七、八十年代的产品，改造前 该机床不能进行数控程序的编制和加工，灵活性较 差；且长期使用使得一些电子器件老化 ，故障率高， 机床的性能和效率下降。由于这些老化的器件已经停 产，无法更换和维修，而购买新数控机床价格昂贵， 因此对该机床进行数控改造 ，不仅可以提高产品质 图1 剃齿机基本运动示意图 量，而且可以为企业提高经济效益。 2 控制系统的改造 1 剃齿机简介 控制系统是数控机床的核心，选择合适的数控系 剃齿是一种对渐开线直齿轮和斜齿轮进行精加工 统是机床改造的关键。通过上述对机床结构、加工原 的方法 ，适用于精加工未经淬火的齿轮，通常用于对 理及存在问题等的分析，并充分了解数控系统特点及 预先经过滚齿或插齿的硬度不大于 HRC48的直齿或 性价比等指标的基础上，此次改造选用性价比较高的 斜齿轮进行剃削，加附件后还可加工 内齿轮 。剃齿精 西门子SINUMERIK840D数控系统。840D系统是近 度为 7—6级 (JB179—83)，表面粗糙度为 0．63～ 0．32 m…。剃齿机主要有卧式和立式两种，大型剃 年来广泛用于数控机床 的数控系统 ，由PCU及 OP (面板控制单元)、MCP (机床控制面板)、NCU (数 齿机多为立式 ，主要用于机车、矿山机械和船舶制造 行业 ；而卧式剃齿机结构紧凑，占地面积小，广泛用 控单元)、电源及伺服驱动 (功率)模块、PLC等基 来成批量加工大中小型齿轮和轴齿轮。卧式剃齿机有 本部件组成。NCU是 840D系统的核心，它将数控、 两种工作形式 ：一种是工件带动剃齿刀旋转，另一种 PLC和通讯任务组合在一起 ，负责所有 NC功能、机 是剃齿刀带动工件旋转。被改造的ZS350剃齿机属于 床的逻辑控制及与人机管理