基于试验测试数控机床动态性能仿真研究.pdf

设计与研究DesIgnandResea 基于试验测试的数控机床动态性能仿真研究 张金涛 魏显奎 (上海三一精机有限公司，上海 201200) 摘 要 ：为提高数控机床的动态性能，使其具有较好的切削稳定性 ，在分析和研究国内外的大量资料的基础 上 ，确立了通过试验和仿真相结合的方法来优化机床性能。 关键词 ：模态分析 模态测试 有限元分析 灵敏度分析 中图分类号 ：TG161．6 文献标识码 ：A DynamicperformancesimulationresearchbasedonthetestoftheNC machinetools ZHANGJintao，WEIXiankui (ShanghaiSanyPrecisionMachineCo．，Ltd．，Shanghai201200，CHN) Abstract：InordertoimprovethedynamiccharacteristicsofNCmachinetoolsandmakethem havegoodcutting stability，thispaperanalyzedandresearchedtheabundantdataathomeandabroad．Thenitestablished bysimulationandexperimentalmethodstooptimizetheperformanceofthemachinetools． Keywords：ModalAnalysis；ModalTest；FiniteElementAnalysis；SensitivityAnalysis 机床的动态性能对机床的加工精度和加工效率都 模型。动力学模型的好坏直接关系到最终预测结果的 有直接的影响。特别是对于高转速、高效率的高档数 准确性。 控机床 ，在一定条件下，由于其 回转部件的不平衡、切 在建立机械结构动力学模型的过程 中，往往对实 削力变化时。会产生激振力，引起振动。当振幅超出了 际结构做必要简化或近似处理，如单元、子结构之问的 允许的范围时，将导致加工表面的恶化，加速刀具的磨 连接及边界约束等，模型常常无阻尼或凭经验数据引 损，影响加工精度 ，降低生产效率。因此，对机床动态 入 ：由于计算机容量及计算机时的限制，建模方法本身 性能的研究尤为重要 。 的近似等，造成所建的动力学模型只能满足一定计算 随着计算机技术的发展，有限元分析方法常用于 精度的要求。为了提高结构动力学模型模拟实际结构 预测数控机床的动态性能，通过对理论模型的结构力 的精度 。最直接的方法是通过动态试验数据修改理论 学分析，在样机制作之前得到机械结构的动力特性，并 模型，使得修改后的动力学模型能更好地反映实际结 叮以进行动力修改及动态优化设计，具有 良好的经济 构的动力特性。通过仿真和试验来修改机床的动力特 性 。然而，要获得可靠的仿真结果，需要可靠的动力学 性，优化机床性能的过程如图1所示。 分析 J『]．计算机集成制造系统，2009(8)． 8『]叶声华，王一，任永杰 ，等．基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标 2『]汪平乎．柔性坐标测量机精度理论及应用技术研究[D]．合肥 ：合肥 定方法 [J]．天津大学学报 ，2007，40(2)：4． 工业大学 ．2006． [9]WangL，ChenX，HuangQ，eta1．Enoranalysiso1muhileggedwalking 『3]王学影，刘书桂，张洪涛，等．多关节柔性三坐标测量